实例恢复的原理
数据库宕机原因
导致数据库实例异常终止的原因有以下几种：
·内存不足时被OOM Killer或用户kill掉。
·操作系统崩溃。
·硬件故障导致机器停机或重启。
PG如何保证恢复后数据不丢失
但只要磁盘上的数据没有丢失，PostgreSQL就能保证数据不会丢失，这里说的不丢数据是指如下情况：
·数据库实例还能再次启动，如果数据库无法启动，很多时候相当于数据全部丢失，PostgreSQL会全力保证这种情况不会发生。
·已提交的数据，数据库重启后还在。不会出现数据错乱的情况。
数据库一般是通过重做日志来保证不丢失数据的，每项操作都记录到重做日志中，实例重新启动后，重演（replay）重做日志，这个动作称为“前滚”。前滚完成后，多数数据库还会把未完成的事务取消掉，就像这些事务从来没有执行过一样，这个动作称为“回滚”。在前滚过程中，数据库是不能被用户访问的。每次前滚时，从哪个点开始？
Checkpoint在恢复中的作用
Checkpoint点的概念产生了，每次Checkpoint操作之后都保证Checkpoint点之前的数据已持久化到硬盘中了，实例恢复是，只需要从上一次的Checkpoint点开始重演重做日志就可以了，因为这个点之前的数据已经持久化了，不需要再重演该点之前的重做日志了。在PostgreSQL数据库中重做日志叫WAL日志，即“Write Ahead Log”的缩写。
上一次Checkpoint发生的时间越久，如果数据库异常宕机，则做实例恢复需要的时间就越长。为了保证数据库异常宕机后能在可控的时间内恢复实例，PostgreSQL提供了参数“checkpoint_timeout”来控制Checkpoint发生的间隔时间，默认参数值是5分钟，一般情况下够用了。每次Checkpoint会把内存中的脏数据强制写到磁盘中，这会产生大量I/O。如果增加Checkpoint的时间间隔就会减少一些I/O，为什么呢？想象这个场景：如果一个内存中的数据块在发生两次Checkpoint的间隔中被修改了多次，则Checkpoint时只会写一次I/O，所以加长Checkpoint的时间间隔，这段时间内，即使数据块被修改了多次，也只会产生一次I/O。
上一次发生的Checkpoint点是记录在控制文件中的，所以没有控制文件，数据库也是无法启动的。
这里面还有一个问题，从上一次的Checkpoint点开始重演重做日志，这些重做日志中有一部分已经执行过了，再次重演是否会产生问题？所以这里有一些约束，也就是重演重做日志要求是“幂等”，“幂等”就是不管执行过多少次，都能获得同样的结果，否则就会产生问题。PostgreSQL的数据块大小是8KB，在异常宕机时，有可能写数据块只是写了一部分，这时重演重做日志就不一定是“幂等”，为了避免这种情况，PostgreSQL提供了参数“full_page_writes”，当这个参数设置为“on”时，当一个数据块前一次Checkpoint后在发生第一次变化时，会把该数据块的全部内容写入到重做日志中，当开始恢复时，先把该数据库的全部内存恢复出来，然后应用后续这个数据块的变化，从而防止发生数据块损坏的问题。当然，数据块只有前一次Checkpoint后在发生第一次变化时才记录整个数据块的内容到重做日志中，第二次即之后变化时，只记录变化，不再记录整个数据块。所以从这个原理来讲，加长Checkpoint的时间间隔，也能尽可能地减少重做日志的产生量。
Oracle或其他数据库的DBA可能会奇怪，PostgreSQL数据库是没有回滚段的，那么PostgreSQL数据库在实例恢复的阶段会把未完成的事务回滚掉吗？实际上既不会也不需要，因为这些未完成的事务的状态在CommitLog文件中不是已提交状态，其产生的数据对于其他人来说是不可见的，也就是不用管，最后等VACUUM操作把这些垃圾数据清理掉就可以了。对于其他数据库来说，回滚操作也需要记录重做日志，所以整个恢复过程比PostgreSQL更复杂。另外，因为PostgreSQL数据库没有回滚段，所以也不会有因回滚段损坏导致数据库无法启动的烦恼。
热备份的原理
热备份流程
我们通过底层执行热备份的过程如下：
·调用函数pg_start_backup()开始热备份，如“select pg_start_backup('osdba201901282217')；”。
·使用你熟悉的文件系统备份工具（如tar或者cpio，不是pg_dump或者pg_dumpall）来执行备份。
·调用函数pg_stop_backup()结束热备份，如“SELECT * FROM pg_stop_backup()；”。
·把热备份开始时的WAL日志文件全部进行备份。
热备恢复流程
·使用热备份做恢复的过程如下：
·把备份的WAL文件复制到备份文件集中的pg_wal目录中。
·启动数据库即可完成恢复。
在上述过程中，我们首先会有一个疑问：使用熟悉的文件系统备份工具备份正在运行的数据库，备份文件是不一致的，这是因为备份会持续一段时间，先复制的和后复制的文件或即使同一个文件中不同部分的内容，也不是同一个时间点的内容，在备份文件集上启动数据库后，数据明显是不一致的，这怎么能行呢？但实际上我们打开数据库后会发现数据却是一致的，其中的奥秘就是热备份使用备份过程中产生的WAL纠正了不一致的日志，简单来说就是通过重演这些WAL文件把数据文件集恢复到一致的状态，这就是热备份的最基本的原理。
具体执行过程的解释如下：
执行函数pg_start_backup()时，会对数据库做一次Checkpoint，同时会把这次Checkpoint的点记录到一个特殊的文件中，即backup_label文件，该文件中有如下内容：
从上面的文件内容中可以看到开始备份时WAL日志的位置。这个backup_label在源数据库的数据目录下。
然后我们不管是开始tar还是使用scp做文件系统的备份时，backup_label都会被复制到备份中。当我们执行pg_stop_backup()时，backup_label文件会被删除，当然在删除该文件之前已经将其复制到了备份中。当我们在备份文件集中启动数据库时，数据库开始做实例恢复，但因为存在backup_label文件，其不会从备份集中的控制文件中指定的上一次Checkpoint点开始应用WAL日志，而是从backup_label文件中指定的WAL日志点开始恢复数据库，然后不停地应用WAL日志，把数据文件推到一个一致点。这里有一个问题，不停地应用WAL日志，什么时候才能知道到达了备份结束的时候呢？如果没有到备份的结束时间点，打开数据库还是会出现不一致的情况。这个过程是靠pg_stop_backup()来实现的，调用pg_stop_backup()时会在数据库的WAL日志中写入一条“XLOG_BACKUP_END”记录，当应用到这条“XLOG_BACKUP_END”记录时就可以知道数据库的备份结束了，数据到达了一致点，这时候数据库就可以对外提供服务了，且不必再担心数据不一致问题。
因为执行pg_start_backup()后，在数据目录中生成了一个固定名字的backup_label文件，所以不能再次执行pg_start_backup()，否则会再次生成一个backup_label文件，这会导致数据混乱。所以这种备份只能启动一个，不能对主库同时启动多个备份，这种备份称为独占型备份（Exclusive Backup）。
除了不能对同一个数据库同时启动多个备份的缺点外，独占型备份实际上还有一个更严重的缺点。如果主库在备份中突然宕机了，backup_label文件就会留在主库的目录中，这时候启动主库，PostgreSQL会分不清这是主库的情况还是备份集做恢复的情况，就会按备份集做恢复的情况对数据库做恢复操作。如果数据库不大，备份持续的时间很短，备份过程中没有发生新的Checkpoint，就不会有太大问题，但如果发生了Checkpoint，数据库原本应该从最后一次的Checkpoint开始恢复，但却从更早的时间开始恢复，会导致数据库的恢复时间变长，更严重的是，发生Checkpoint之后，该Checkpoint之前的WAL文件可能被删除了，而从更早的时间恢复数据库的操作会因为找不到更早的WAL文件而导致数据库无法启动，此时报如下错误：
当然解决方法也很简单，就是删除主库数据目录下的backup_label文件，但这增加了人工操作。所以PostgreSQL 9.1版本开始提供的pg_basebackup工具提供了另一种备份方式，称为“非独占型备份”方式。也就是说，使用pg_basebackup备份不会遇到上述问题。但pg_basebackup使用一个连接到主库上去备份，没有并发，而我们前面讲的手工备份可以同时启动几个scp同时拷贝文件，可以并发。于是从PostgreSQL 9.6版本开始把“非独占型备份”的功能以底层API的方式暴露出来给大家使用：
原先的pg_start_backup()函数只有两个参数，现在增加了第三个参数“exclusive”，我们使用“SELECT pg_start_backup('osdba202001282217',false,false);”就可以启动非独占型备份，在非独占型备份模式下不会在主库中产生backup_label文件，从而不会产生前面所讲的独占型备份面临的问题。
当然，结束备份时也需要以非独占式的方式结束备份：
以非独占式的方式结束备份，实际上就是给函数pg_stop_backup()增加了一个参数“exclusive”，当然pg_stop_backup函数的返回值也与原来不一样了，其返回了原先backup_label中的内容。我们可以手动创建备份文件集中的backup_label，再把上面的内容填入即可。
当然，为了恢复的“幂等”，不管你是否设置了参数“full_page_writes”为“on”，在备份过程中总是会强制达到“full_page_writes”为“on”的效果，所以热备份可能会导致主库产生更多的WAL日志。
