biao2488890051的博客_实时系统

单核处理器实时任务调度中各种最优调度算法汇总

实时任务最优调度算法

优先级

动态优先级

原创 2022-06-07 16:39:14 6387 阅读

论文解读实时调度单调速率RM调度双曲公式上界原理双曲线旋转平移

众所周知，RMS调度是周期实时任务最优调度策略，其可调度性判定，可以用双曲线公式判定。当2维情况下，曲线公式为 (X+1)(Y+1)=2，这个怎么就是

实时调度

双曲线公式

曲线旋转

曲线平移

百度知道

原创 2022-04-29 22:57:28 2010 阅读

论文解读实时调度关于非周期任务混合调度技术汇总

任务按照时间特性一般分为三种：Periodic 任务，严格周期到达 Sporadic 任务，有最小达到间隔 Aperiodic 任务，达

实时调度

实时操作系统

非实时任务

混合调度

服务器

原创 2022-04-29 22:57:17 2233 阅读

处理器调试断点原理总结

关于调试，可以分为两方面，有硬件调试器（st-link，jlink，jtag等），无硬件调试器（Linux内核对其上运行的应用程序但是对于操作系统多任务来

单片机

stm32

嵌入式硬件

调试断点原理

调试器

原创 2022-04-22 15:28:30 2455 阅读

实时任务分类与术语

按照任务触发形式，Real-time tasks can be classified int

实时任务知识

实时任务分类

ide

事件触发

关键程度

原创 2022-04-20 10:36:20 2416 阅读

解读论文记录指出经典的RMS证明过程小错误的一个论文的解读

众所周知，实时调度最经典的论文是C.Liu和Layland的RMS单调速率调度算法，是实时操作系统中最优的固定优先级调度算法C.L. Liu, J.W. Layland, Scheduling algorithms for multiprogramming in a hard-real-time environment, J. ACM 20 (1) (1973) 46–61.该论文的结论是正确的，

实时调度论文解析

RM调度

论文解析记录

任务集

调度算法

原创 2022-04-20 10:36:19 2245 阅读

实时调度杂记（嵌入式实时操作系统设计规范）

Firm taskA task in which each instance must be either guarantee

实时调度

ide

优先级

共享内存

原创 2022-04-20 10:36:10 2230 阅读

实时操作系统在生活中应用举例

火车自动驾驶的刹车系统（自动驾驶汽车自动刹车功能也是同理）：火车速度30m/s，火车头的探测器可以探索100米远，计算机的某个任务需要定时去读取该探测器数据，分析有没有障碍物，如果有，则输出刹车动作（刹车距离20m），否则该任务的本次周期结束。假设任务执行最长时间为2ms。很明显，如果该任务不能在截止期前完成，就会产生严重后果了，因此这个任务是hard real-time task，这个系统是一

实时系统

实时操作系统

实时任务

软实时任务

开发人员

原创 2022-04-20 10:36:05 3182 阅读

实时任务调度研究中的优秀论文解读笔记

论文：CCF A类期刊文章，大名鼎鼎的TC期刊，计

实时调度好论文

论文解析

初值

响应时间

优先级

原创 2022-04-20 10:36:00 2374 阅读

实时系统静态调度和动态调度

静态调度方法中，任务的分配离线进行的，即在实时任务正式在处理机上调度执行前，先把任务在处理机上的分配和调度时间安排好,在任务正式开始执行后按照预先的调度方案执行。这种调度方法主要用于周期任务的调度，它的优点在于能够预先安排好调动，减少任务调度过程中的开销;而缺点在于缺乏灵活性，在实际的调度中不能够及时地根据系统资源和任务的执行情况进行及时的调整。与静态调度方法相对应的是动态调度。在实时系统中，...

实时系统

静态调度

动态调度

可调度性

C

原创 2022-03-15 10:34:58 10000+阅读 1点赞

MX6UL freertos过程分析

main函数中创建完任务xTaskCreate，然后调vTaskStartSchedulermain（）xTaskCreate（）vTaskStartScheduler（）xPortStartScheduler（）configSETUP_TICK_INTERRUPTSystemSetupSystick（）/...

操作系统

MX6UL

freertos

寄存器

内建函数

原创 2022-03-15 10:34:57 10000+阅读

4种实时操作系统实时性的分析对比

【实时性能主要实现技术】实时操作系统的实时性是第一要求，需要调度一切可利用的资源完成实时任务。

实时操作系统

实时性比较

优先级

响应时间

实时系统

转载 2022-03-15 10:32:17 1884 阅读

GUN汇编格式以及与ARM汇编的介绍以及转换

ARM汇编(cortex-m内核的stm32使用的)和Gnu汇编（cortex-a内核的MX6ULL处理器使用的）的转换将ARM ADS下的汇编码移植到GCC for

arm汇编和GUN汇编

数据

数据段

内存区域

转载 2022-03-15 10:13:02 158 阅读

什么是真正的实时操作系统

做嵌入式系统开发有一段时间了，做过用于手机平台的嵌入式Linux，也接触过用于交换机、媒体网关平台的VxWorks，实际...

实时操作系统

优先级

linux

时间片

转载 2022-03-15 09:56:05 153 阅读

RMS,EDF,LLF实时调度算法

RMS算法根据任务的周期长短分配优先级高低（属于静态优先级分配，优先级不会再改变了） EDF算法根据任务的截止期的早晚分配优先级的高低（后面这两个算法属于动态优先级分配，运行过程中优先级动态改变的）

RMS

EDF

LLF

优先级

调度算法

原创 2022-02-11 14:38:38 3106 阅读

vs2013，vs2019配置ucosii教程

这里我是参考了这篇文章的VS2013+uCOSII V2.91(uCOSII移植)，我在vs2019上也同样方式配置了，完全ok，其中值得注意点是vs2019的平台工具集没有xp这一个（因为ucos是操作系统软件，里面有任务切换等，可能需要xp系统的权限什么的才能访问到cpu的中断等），所以不行。怎么办

vs2013

ucosii

工具集

代码提示

#include

原创 2022-02-11 14:38:13 1514 阅读

ucosii和ucosiii关于任务控制块的不同之处

ucosii是系统中预先定义了个空白任务控制块，所以创建任务只需要事先定义一个全局数组作为任务堆栈即可。ucosiii系统中没有预定义空白任务控制块（因为ucosiii支持无限个任务了），所以创建任务的时候需要事先全局变量形式，定义一个任务控制块，定义一个数组。...

ucosiii任务控制块

任务控制块

数组

堆栈

原创 2022-02-11 14:37:17 768 阅读

什么是自旋锁

多线程中，对共享资源进行访问，为了防止并发引起的相关问题，通常都是引入锁的机制来处理并发问题。获取到资源的线程A对这个资源加锁，其他线程比如B要访问这个资源首先要获得锁，而此时A持有这个资源的锁，只有等待线程A逻辑执行完，释放锁，这个时候B才能获取到资源的锁进而获取到该资源。

实时调度

自旋锁

内核态

用户态

转载 2022-02-11 14:37:05 99 阅读

优先级继承相同优先级存在时间片轮转问题

优先级目的都是为了锁住共享资源ρc的任务实例Ji的优先级继承了ρc阻塞的所有任务的最高优先级任务Jj的优先级，此时系统中有两个相同优先级任务，Jj会跟Ji一起发生时间片轮转吗，不会的，因为发生时间片轮转任务一定是处于就绪态的任务，而Jj是被资源阻

嵌入式

实时系统

实时调度

优先级

时间片轮转

原创 2022-02-08 16:14:24 279 阅读

stm32f1常见问题

MDK仿真，单步执行，如何在暂停过程使定时器暂停计数://www.stmcu.org.cn/mod

嵌入式

代码提示

html

快捷键

原创 2022-02-08 16:11:20 139 阅读

stm32利用通用定时器实现函数运行时间精确测量

思路：采用TIM3，设置为向上计数模式，每次计数溢出（因为以72Mhz计数，stm32全为16位定时器，0.9ms就

stm32

函数运行时间测量

嵌入式

实时系统

初始化

原创 2022-02-08 16:11:00 1105 阅读

关于集合的一些理解

比如，任务模型t=(T,C)，任务集合s={t1，t2...tn}，tk（0<=k<+n）表示第k个任务，这样表示集合是可以的，不用担心里面有两个任务的周期和执行时间都一样，这样任务t1不就跟t2是一个东西了吗，错了，不是的，还是两个各自任务，不是相同元素，只是时间属性刚好相同了而已，根据集合里不能有相同元素，上述任务集的表示是合理的。...

集合

任务集

任务模型

执行时间

原创 2022-02-08 16:05:06 24 阅读

任务调度术语笔记

根据实例的到达时间特性不同,可以将任务分为周期性任务(periodic task)、偶发性任务(sporadic task)和非周期性任务(aperiodic task) [21] :周期性任务实例的到达有固定的周期;偶发性任务实例的到达没有固定的周期,但是有最小到达时间(minimal inter-arrival time)

任务调度

时间间隔

原创 2022-02-08 16:01:24 152 阅读

SylixOS工程搭建编译报错与虚拟机连接不上connect timed out

按照按照目录下doc目录内的教程建立了base工程和app工程，可是编译app工程报错。解决方法：包括ba

sylixos工程搭建问题

sylixos虚拟机连接不上

网络适配器

软件设置

解决方法

原创 2022-02-08 15:35:44 208 阅读

实时调度响应时间分析算法迭代过程详解

其中RTA函数图像如下图所示：很明显，任务i，第一次收敛点Ri ，之后还有无穷个收敛点，因此，迭代初值选得好，收敛结束就快。下面是师兄论文的迭代收敛说明：可以进行下一步的写代码了...

实时调度

响应时间分析

RTA

迭代

高优先级

原创 2022-02-08 15:35:25 113 阅读

U-Boot makefile学习

31.3 U-Boot 顶层 Makefile 分析在阅读 uboot 源码之前，肯定是要先看一下顶层 Makefile，分析 gcc 版本代码的时候一定是先从顶层 Makefile 开始的，然后再是子 Makefile，这样通过层层分析 Makefile 即可了解整个工程的组织结构。顶层 Makefile 也就是 uboot 根目录下的 Makefile 文

uboot makefile

参数配置

脚本语言

编译参数

原创 2022-02-08 15:35:19 218 阅读

U-Boot学习

3、boot 命令boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统，bootcmd 是一个很重要的环境变量！其名字分为“boot”和“cmd”，也就是“引导”和“命令”，说明这个环境变量保存着引导命令，其实就是启

U-boot学习

linux

环境变量

原创 2022-02-08 15:34:56 202 阅读

U-boot移植学习

结构体初始化赋值可以这样：

uboot学习

寄存器

开发板

linux

原创 2022-02-08 15:30:34 103 阅读

实时调度领域知识汇总

任务模型（C,D,T）充要可调度性测试算法有如下几类：（论文Measuring the Performance of Schedulability

实时调度

调度算法

可调度性分析

均匀分布

可调度性

原创 2022-02-08 15:30:20 232 阅读

实时调度可调度性分析各种初值迭代问题

任务模型采用（B,C,D,J,T）情况1：可能会出现后一个任务的响应时间反而小于前一个任务的情况，这是因为有阻塞时间参数的原因

实时调度

可调度性分析

RTA初值

初值

响应时间

原创 2022-02-08 15:29:03 123 阅读

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MX6UL freertos过程分析

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什么是真正的实时操作系统

RMS,EDF,LLF实时调度算法

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