问题描述：
当前有两个线程，T1, T2；
线程T1的run函数中，实例化出来了对象O1（里面有work()函数），T2（UI线程，也叫主线程）的run中实例化出来了O2（里面有string widgetModify(xx)函数）；
work()函数中想调用O2的str = widgetModify(xx)函数，这就是一个跨线程调用的例子，跨线程写widget，需要传入参数，而且还需要获得返回值。这应该怎么做呢？
答案：
如果work()函数中直接 str = O2->widgetModify(xx);
那就会报错了，因为跨线程操作UI界面，会造成和主线程同时修改同一个界面的风险，qt是不允许的。
但是如果是去修改（写）主线程中对象的数据（非界面），是没问题的；
或者是去读取主线程中的对象的数据，包括界面，都是没问题的。
所以，正确的方式如下：
方法1：信号和槽
O1中设置一个信号，连接到O2的一个槽函数。O1发射该信号，O2的槽函数则被队列方式触发。
从而达到O1调用O2中的函数的目的。
本质：抛了一个事件给O2的队列里。
方法2：QMetaObject::invokeMethod
O1直接通过调用invokeMethod函数，用字符串方式指明要调用对方哪个函数。
本质：仍然是抛了一个事件给O2的队列里。
方法3：QTimer::singleShot()
O1自己启动一个单词定时器singleShot，要执行的槽函数填对方。
本质：仍然是抛了一个事件给O2的队列里。
方法4：去直接发射主线程的信号
O2里自己定义一个信号，连接到自己的槽函数（连接类型填AutoConnection（或者不填，因为这是默认值），使用这个值则连接类型会在信号发送时qt自己决定）。
O1里直接发射O2对象的该信号，从而O2的槽函数得到执行。
这个多线程同时发射主线程的该信号，也是没问题的。
本质：虽然发射信号操作是在线程T1里执行，而且被发射的信号还是O2对象里的信号，但是发射后，其实自动是队列形式连接的O2的槽函数。
总结：
方法1是最容易想到的，但是写起来有点儿麻烦。方式4是最好用的（我自己想出来的方法），关键点在于别的对象可以发射别人的信号（跨线程也行），此外，跨线程没有同时操作界面的操作都是可以的）。
对了，关于获取返回值，我还没有研究，因为还没有这个需求。
