内存保护单元（memory protection unit），简称：MPU。使用 MPU 可以设置不同存储区
域的存储器访问特性（如只支持特权访问或全访问）和存储器属性（如可缓存、可共享），从而
提高嵌入式系统的健壮性，使系统更加安全

MPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或
全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保
护，从而提高系统可靠性：
1，阻止用户应用程序破坏操作系统使用的数据。
2，阻止一个任务访问其他任务的数据区，从而隔离任务。
3，可以把关键数据区域设置为只读，从根本上解决被破坏的可能。
4，检测意外的存储访问，如堆栈溢出，数组越界等。
5，将 SRAM 或者 RAM 空间定义为不可执行（用不执行，XN），防止代码注入攻击。
注意，MPU 不仅可以保护内存区域（SRAM 区），还可以保护外设区（比如 FMC）。我们
可以通过 MPU 设置存储器的访问权限，当存储器访问和 MPU 定义的访问权限相冲突的时候，
则访问会被阻止，并且触发一次错误异常（一般是 MemManage 异常）。然后，在异常处理的时
候，就可以确定系统是否应该复位或者执行其他操作。

具体对应stm32h743单片机的程序代码如下所示：

//设置需要保护的存储块
//必须对部分存储区域进行 MPU 保护,否则可能导致程序运行异常
//比如 MCU 屏不显示,摄像头采集数据出错等等问题...
void MPU_Memory_Protection(void)
{
//保护整个内部 FLASH 区域,共 2M 字节,禁止共用,允许 cache,允许缓冲
MPU_Set_Protection(0x20000000,128*1024,1,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,1,1);
//保护整个 DTCM,共 128K 字节,禁止共用,允许 cache,允许缓冲
MPU_Set_Protection(0x24000000,512*1024,2,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,1,1);
//保护整个 AXI SRAM,共 512K 字节,禁止共用,允许 cache,允许缓冲
MPU_Set_Protection(0x30000000,512*1024,3,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,1,1);
//保护整个 SRAM1~SRAM3,共 288K 字节,禁止共用,允许 cache,允许缓冲
MPU_Set_Protection(0x38000000,64*1024,4,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,1,1);
//保护整个 SRAM4,共 64K 字节,禁止共用,允许 cache,允许缓冲
MPU_Set_Protection(0x60000000,64*1024*1024,5,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,0,0);
//保护 MCU LCD 屏所在的 FMC 区域,,共 64M 字节,禁止共用,禁止 cache,禁止缓冲
MPU_Set_Protection(0XC0000000,32*1024*1024,6,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,1,1);
//保护 SDRAM 区域,共 32M 字节,禁止共用,允许 cache,允许缓冲
MPU_Set_Protection(0X80000000,256*1024*1024,7,MPU_REGION_FULL_ACCESS,0,0,0
);//保护整个 NAND FLASH 区域,共 256M 字节,禁止共用,禁止 cache,禁止缓冲
}