一、STM32MP157
1. 系列介绍
STM32MP157微处理器基于灵活的双Arm® Cortex®-A7内核（工作频率800 MHz）和Cortex®-M4内核（工作频率209 MHz）架构，并配一个专用的3D图形处理单元（GPU）、MIPI-DSI显示接口、以及一个CAN FD接口。
STM32MP157 3D OpenGL ES 2.0图形引擎专为在图形用户界面（GUI）、菜单显示或动画等应用中加速3D图形而设计，可以配合面向行业标准API优化的软件堆栈，支持Android™和Linux®嵌入式开发平台。
除了一个LCD-TFT显示控制器，STM32MP157系列还内嵌多达37个通信外设，包括10/100M或千兆以太网、3个 USB 2.0主机/OTG、29个定时器和高级模拟器件。
除了真随机数生成器（TRNG）、硬件加密和哈希处理器之外，安全选项还包括安全启动、TrustZone®外设、以及主动篡改检测功能。
2. STM32MP157A概览
3. 文档
4. 工具与软件
4.1. STM32MP1 OpenSTLinux开发套件
This developer package provides elements for the OpenSTLinux Distribution (development on Arm® Cortex®-A processor).
It includes the software development kit (SDK software development kit), based on Yocto SDK software development kit, for cross-development on an host PC.
It also includes the following pieces of software in source code:
- Linux® kernel
- U-Boot
- trusted firmware-A (TF-A)
- an optional open source trusted execution environment (OP-TEE)
Note that the application frameworks for the OpenSTLinux Distribution are not available as source code in this package.
5. STM32MPU wiki
Wiki地址：https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu。
开发流程：
二、A核开发环境搭建（Develop on Arm® Cortex®-A7）
1. 系统要求
存储空间建议100G，我安装完SDK之后的空间占用情况如下：
本文中我使用ubuntu 18.04，阿里源。
2. 安装SDK
（1）安装额外的包：
OpenEmbedded/Yocto需要的包：
sudo apt-get update
sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3 pylint xterm
sudo apt-get install make xsltproc docbook-utils fop dblatex xmlto
sudo apt-get install libmpc-dev libgmp-dev
开发包中需要用到的包：
sudo apt-get install libncurses5 libncurses5-dev libncursesw5-dev libssl-dev linux-headers-generic u-boot-tools device-tree-compiler bison flex g++ libyaml-dev libmpc-dev libgmp-dev
安装repo：
sudo apt-get install repo
一些有用的工具：
sudo apt-get install coreutils bsdmainutils sed curl bc lrzsz corkscrew cvs subversion mercurial nfs-common nfs-kernel-server libarchive-zip-perl dos2unix texi2html diffstat libxml2-utils
（2）额外的配置
Linux系统上，默认允许MMC上有8个分区，修改支持16个分区，将以下选项添加到modprobe中：
echo 'options mmc_block perdev_minors=16' > /tmp/mmc_block.conf
sudo mv /tmp/mmc_block.conf /etc/modprobe.d/mmc_block.conf
（3）下载SDK
下载链接
下载后放到 $HOME/STM32MPU_workspace/tmp 路径下，重命名为.tar.xz格式，解压：
cd $HOME/STM32MPU_workspace/tmp
tar xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-11-17.tar.xz
（4）安装SDK
创建 STM32MP15 开发包SDK 路径：
mkdir -p $HOME/STM32MPU_workspace/STM32MP15-Ecosystem-v3.1.0/Developer-Package/SDK
给脚本可执行权限：
sudo chmod +x stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-11-17/sdk/st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1.11-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-11-17.sh
执行脚本（将命令中的mculover666替换为自己的用户名）：
./stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-11-17/sdk/st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1.11-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-11-17.sh -d /home/mculover666/STM32MPU_workspace/STM32MP15-Ecosystem-v3.1.0/Developer-Package/SDK
安装完成后如图：
（5）环境变量生效：
cd $HOME/STM32MPU_workspace/STM32MP15-Ecosystem-v3.1.0/Developer-Package
source SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
（6）检查SDK是否可用
① 检查目标架构（arm）：
echo $ARCH
② 检查目标工具的工具链二进制前缀（arm-ostl-linux-gnueabi-）：
echo $CROSS_COMPILE
③ 检查交叉编译器：
echo $CC
结果：
arm-ostl-linux-gnueabi-gcc -mthumb -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/home/mculover666/STM32MPU_workspace/STM32MP15-Ecosystem-v3.1.0/Developer-Package/SDK/sysroots/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
④ 检查交叉编译器版本：
$CC --version
结果如下：
arm-ostl-linux-gnueabi-gcc (GCC) 9.3.0
Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
⑤ 检查SDK版本：
echo $OECORE_SDK_VERSION
结果如下：
3.1.11-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-11-17
至此，SDK安装完成，STM32MP157 开发环境搭建完成。
