概述：Vector公司的CSM采集模块需要专门的配置软件进行配置，要生成对应的DBC文件加载到CANoe软件中。
不同型号的CSM模块，有高压、低压、8通道，4通道等等模块。
关于CSM模块选型、配置、使用等，在使用过程中有很多关键步骤和注意事项。
本文介绍Vector CSM模块使用，用于指导CSM模块选型、配置、使用和相关操作。
CSM ：Vector公司的采集模块，测量系统
CSMconfig ：CSM数采模块的免费配置软件
CSM模块的选型方法、CSM Config软件配置操作、CSM模块使用。
1、CSM模块选型
针对不同规格要求的采集模块，比如采集量程、采集精度、通道要求等，可以在vector官方查看CSM技术资料进行选型，也可以联系vector support或者Vector销售顾问进行咨询和支持。
每一款CSM模块，都有对应的型号和编号，比如 AD4 pro MC10对应编号为36011，在模块实物上面有显示，如下图所示：
Vector官网技术资料如下图所示，在官网下载相关资料，查看模块详细资料；
Vector support寻求Vector CSM模块资料，如下图所示
2、CSMconfig
2.1、CSMconfig软件安装
1、购买CSM模块时附带的光盘安装；
2、官网下载CSM模块配置软件；
3、CSMconfig软件安装
解压安装包，点击安装程序，按照默认路径安装。
2.2、CSMconfig配置模块
主要过程：打开CSMcofig配置软件，选择通道，扫描该通道的硬件，配置硬件通道和参数，写入配置参数，读取配置参数进行检测，保存配置，导出为DBC文件。
注意：如果一个通道接了多个硬件，那么扫描出来就会有多个设备，根据需要对每个设备进行通信和通道配置，最终多个设备配置生成一个DBC文件。
配置流程图如下图所示：
2.2.1、选择通道
打开软件，找到通道按钮，选择我们的数采通道；根据CSM模块在那一路CAN通信通道，选择对应的通达并打开。如图所示，有8路CAN，考虑实际使用情况，选择对应的CAN通道。操作如下：
选择数采通道：
2.2.2、扫描硬件
使用Auto-Configuration，自动进行硬件模块扫描。
点击Auto-Configuration（Alt+A）选项，会自动扫描总线上所连接的所有AD数采模块。
当扫描到AD数采之后，就可以对数采模块进行配置。
自动扫描硬件模块：
2.2.3、CAN通信配置
如同所示，先点击1（Auto-Configuration），打开AutoConfig-CAN bus 500000 Bits/s 11-Bit frams窗口，然后双击2（CAN bus:500000 Bits/s……），打开CAN Bus窗口，然后在3（CAN Bus）窗口进行配置操作。比如选择Message Type（11-Bit Standard CAN或者29-Bit Extended CAN），选择Bitrate（500K、250K等等），然后点击OK，关闭该窗口。
CAN Bus配置：
2.2.4、参数配置
数采模块配置时，可以配置该模块的Mag.ID（比如0x0600x，0x1811A103x），Rate（通信速率，比如1ms/1KHz，10ms/100Hz），Data format（INTEL、MOTOROLA），配置每个通道参数。
数采模块通信配置：
配置每个通道的参数：通道的Range（电压量程，比如-1000V-1000V，-500V-500V，-60V-60V，-20V-20V等）、Unit（单位，比如V，A，℃）、Factor（系数）、Offset（偏移量）、Disp.Min（最小值）、Disp.Max（最大值）等。
数采模块CAN通道配置：
CAN通道配置：
2.2.5、写入配置参数
进行上述过程后，需要将配置数据写入该模块，双击CAN bus下的模块或者右键>Edit，打开Device操作界面，也可以右键>Write setting to device。
打开Device界面操作：
如图所示Device操作界面，通道配置完成后，再次确认该模块配置参数，然后点击Write to device，将配置参数写入该模块，Write成功后会有相应的提示信息。
Write to device：
写入成功：
2.2.6、读取配置参数
双击CAN bus下的模块或者右键>Edit，打开Device操作界面，点击Read from device，读取模块配置参数，也可以右键>Read setting from device。Device操作界面，如下图所示：
读取模块配置参数：
读取配置参数的目的是为了确保CSM模块配置生效。读取参数和设置的参数进行比对，确认无误后点击保存，存成DBC文件。如果配置参数和读取参数不匹配，请查阅6.3异常工况处理，进行问题分析和解决。如果异常工况处理不能找到解决办法，请邮件咨询vector support。
2.2.7、修改配置参数
如果需要修改已经配置过的硬件模块，只需要打开模块原来的配置文件，进行修改和写入。
注意：
1）不需要进行硬件扫描，如果进行Auto-Configuration，扫描出来的硬件是出厂默认信息；
2）需要先选择通道，然后再打开该通道下的硬件设备的DBC进修改，这样才能写入成功。
打开CSMconfig软件，File->Open->选择DBC文件->打开DBC文件进行修改，然后写入设备。
打开DBC进行参数修改：
3、 异常工况处理
1、Read的配置参数和Write的配置参数不符
2、Check 配置参数提示不匹配
在CSMconfig软件下，点击Check选型，会打开Check的结果文档，如下图所示：
可以查看CSMconfig配置的模块的文件参数和设备参数是否匹配，
如图提示：Device-Configuration does not match device settings from document。
当前配置参数量程为-1000V-1000V，设备参数为-50V-50V，证明配置无效。
关于读取参数和配置参数不匹配，或者Check结果不匹配，需要重新写入。
可以按照上述第5步：写入配置参数进行操作，重新写入时，会进行提醒，如下图所示：。
也可以按照如下方法进行操作，配置成功也会弹窗提醒；
重新配置所有设备：
所有设备重新配置成功：
3、无法配置CSM模块
实际中遇到的问题：
①一个高压采集模块，进行配置，进行write操作，提示配置成功；
②进行Read操作，读取出的配置信息和Write的信息不符；
③多次操作①②过程，无法解决问题。
在操作过程中，提示需要更新CSMconfig软件版本。咨询vector support，后续此类问题，保证软件版本为最新。
Vector的硬件模块一直持续更新，需要使用较新的配置软件进行配置。
需要更新CSMconfig软件版本提示：
按照提示信息，重新下载了最新的CSMconfig软件，CSMconfig软件由CSMconfig 9.1.0升级至官网最新版本CSMconfig 9.4.1，再配置高压采集模块时正常。
更新CSMconfig软件版本后Read：
4、通道扫描不到硬件
从以下几个方面去排查：
1）如果CANoe软件是运行的，请停止运行，然后尝试扫描硬件；
2）停止运行CANoe软件，然后重启Config软件，然后尝试扫描硬件；
3）检查电气接线回路，该通道下是否存在该硬件，并且接线是否正确；
4）硬件模块是否正常，供电状态下，电源和状态指示灯是否正常；5、读取设备参数异常
正常连接的设备，供电、接口等均正常，读取参数时提示：
“设备没有响应。检查接口名称请参阅选项/接口。确保设备已通电并连接到相应的接口。”
Read时设备没有响应提示：
1）如果CANoe软件是运行的，请停止运行，然后再次尝试；
2）停止运行CANoe软件，然后重启Config软件，然后尝试；
3）检查电气接线回路，该通道下是否存在该硬件，并且接线是否正确；
4）硬件模块是否正常，供电状态下，电源和状态指示灯是否正常；
