XGLIYOUQUAN的博客_单片机

蓝牙模块的使用01，OOOLMF蓝牙模块HC05调试使用01AT设置从机，手机用软件对接

参考资料1、实验目的验证蓝牙模块是不是好的，能不能AT指令改变查询配置；验证设置从机模式，成功之后，用手机现成的蓝

51单片机

单片机

stm32

串口

搜索

原创 1月前 33 阅读

如何对stm32查看IO功能。

方法1、看硬石、野火、正点原子的开发板，看下他们的例子，那个资源用什么。自己多看几个原理图，多看几个视频，做一下笔记。3、建议网上找个软

stm32

嵌入式硬件

单片机

开发板

引脚

原创 2月前 34 阅读

nrf24l01一主一从代码学习stc8g

备份学习。

学习

单片机

寄存器

#define

数据

原创 2023-06-10 01:05:38 248 阅读

判断黑线状态，归一化，差比和算法

【代码】判断黑线状态，归一化，差比和算法。

开发语言

i++

Line

归一化

原创 2023-05-28 00:54:42 137 阅读

方向PID和小车控制

ddd

单片机

旋转角度

Go

Angular

原创 2023-05-28 00:54:27 120 阅读

stc8a--xunji---pid----gongxundamow 代码

【代码】stc8a--xunji---pid----gongxundamow 代码。

单片机

初始化

#define

引脚

原创 2023-05-27 00:30:48 78 阅读

普中矩阵键盘，去掉P10P11两个，得到两列

ddddddddd

矩阵

键码

数码管

#define

原创 2022-12-10 07:43:54 54 阅读

puzhong 51矩阵键盘短按，长按数码管加减数

ddddddddddd

矩阵

键码

数码管

子函数

原创 2022-12-10 07:43:48 90 阅读

蓝桥杯单片机小板100*100简化电路板

ddddddddddddddd

单片机

数码管

红外

原创 2022-12-03 00:08:02 44 阅读

【无标题】8位数码管模块配套51讲江科大开发

dddddd

stm32

单片机

原创 2022-11-05 10:21:02 177 阅读

stc89c52，，双PWM

ddddddddddddd

c++

c语言

算法

#include

i++

原创 2022-10-01 01:14:52 130 阅读

esp32经典蓝牙和单片机连接，，，手机蓝牙作为主机

ddddd

单片机

串口

初始化

html

原创 2022-08-07 00:04:28 619 阅读

arduino-rgb888-code-02

/*The 8x8x8 RGB LED Cubeby Kevin Darrahwww.kevindarrah.comkevin@kevindarrah.comLatestV12

物联网

iot

sed

#define

3c

原创 2022-08-01 17:56:01 2784 阅读

mega2560--rgb--888code

#include <SPI.h>#define latch_pin 2#define blank_pin 4#define data_pin 11#define clock_pin

单片机

c语言

物联网

ide

i++

原创 2022-07-22 09:04:24 82 阅读

c51，51单片机，位操作，笔记，参考arduino

//******************************位显示#define LongToBin(n) \(\((n >> 21) & 0x80

51单片机

单片机

c语言

#define

位操作

原创 2022-05-23 14:13:33 400 阅读

笔记 c51，单片机用B二进制显示

1、由于用arduino,有时候，需要用B00010001类似的二进制，但是用51单片机的时候

单片机

c语言

嵌入式硬件

#define

#include

原创 2022-05-23 14:09:35 736 阅读

8a8k--595,no spi

#include <stc8a8k.h>#include <intrins.h>sbit LED=P1^7;

单片机

c语言

嵌入式硬件

#include

插入图片

原创 2022-05-23 14:08:25 134 阅读

stc8a8k--5510ceshi代码

#include <stc8a8k.h>#include <math.h>#include <stdlib.h>sbit LED=P1^

单片机

嵌入式硬件

#include

原创 2022-05-23 14:07:11 134 阅读

stc8a8k--74hc595--spi

#include <stc8a8k.h>#include <intrins.h>sbit LED=P1^7;

单片机

c语言

嵌入式硬件

#include

上升沿

原创 2022-05-23 10:29:37 193 阅读

arduino--位操作学习笔记

#define lowByte(w) ((w) & 0xff)//取低字节#define highByte(w) ((w) >> 8)//取高字节#define bitRead(value, bit) (((value) >>

学习

#define

位操作

有效位

原创 2022-05-19 10:11:46 656 阅读

常见电机驱动电路学习笔记

。。。。。野火

单片机

原创 2022-04-29 10:04:13 319 阅读

mv04-xunxian---sizhou--feiji

'''功能描述完整功能包括： * 直线巡线 * 直角转弯判定　(左转or右转) * T字形路口判定 * 十字形路口判定其中Ｔ字形跟十字形可以用作四轴悬停的参考点。原理介绍算法的主要核心在于，讲整个画面分割出来5个ROI区域 * 上方横向采样 * 中间横向采样 * 下方横向采样 * 左侧垂直采样 * 右侧垂直采样通过判断5个图片的组合关系给出路口类型的判断'''import sensor..

python

2d

数据

赋值

stc8a8k

原创 2022-04-18 11:55:38 75 阅读

大屏LCD12864_stc8a8k使用说明

1、实验室有几个大屏LCD12864，不知道是不是带中文字库，这里不用中文，本身就屏幕不够大，所以之类显示英文或者字符，能显示更加多的内容。2、为了节约管脚，这里使用了串行的方式进行通信和数据传输。博文后面的截图有说明。3、利用stc8a8k芯片，下载的时候，选择22.1184Mhz晶振，所以需要设置好对应的延时函数，比如毫秒延时等，匹配。可以利用ISP软件的软件延时器生成的代码作为参考。4、实验目的:利用LCD12864显示四行，分别显示字符，字符串，整数，浮点数。多菜单的使用，如何实现多个页

单片机

stm32

物联网

#include

数据

原创 2022-04-18 11:55:36 1096 阅读

stc8a8k--secureCRT-demo，波特率115200，晶振11.0592，定时器2产生波特率

main.c#include <stc8a8k.h>#include <stdio.h> #include "intrins.h"#include "disp.h"#define FOSC 11059200UL#define BRT (65536 - FOSC / 115200 / 4)sbit LED=P1^7;sbit PUL0=P0^0;int count5ms=6;int pwmfreq=100;i

单片机

stm32

物联网

#include

进制

原创 2022-04-18 11:55:35 462 阅读

stc8a8k_串口1，接收，截取数据

环境设置：stc8a8k；波特率115200；晶振22.1184Mhz；定时器2产生波特率；代码例子发送数据到电脑中，用printf函数；将电脑发过来的字符串，按照指定格式，截取出数据；将电脑发过来的字符串，按照指定命令，判断命令；超时判断接收的思路。。截取整数，截取小数，截取几个数，数组//@22.1184M,stc8a8k#include <stc8a8k.h>#include <LCD12864B.h>#include <delay.h&g

单片机

stm32

物联网

串口

数据

原创 2022-04-18 11:55:34 1062 阅读

encoder.h---20220327

#ifndef _ENCODER_H#define _ENCODER_H#include "sys.h"//特别说明：对于黑色的编码电机，如果减速比是48extern int32_t encoder_cnt[4];//encoder_cnt[4];四个测速编码接口的读取的编码的数据。//是电机运动时，定时器的正交编码功能下的数据，是绝对值0-65535之间extern int32_t la

单片机

stm32

#define

编码器

数据

原创 2022-03-30 14:26:26 187 阅读

encoder.c--20220327

#include "encoder.h"#include "sys.h"#include <math.h> int32_t encoder_cnt[4]={0,0,0,0}; int32_t last_cnt[4]={0,0,0,0}; int32_t delta_cnt[4]={0,0,0,0}; int8_t encoder_direct[4]={0,0,0,0}; float

单片机

stm32

物联网

编码器

初始化

原创 2022-03-30 14:26:15 167 阅读

dcmotor.c=dcmotor.h==20220327

#include "htimx.h"#include "dcmotor.h"void DCMotor1Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);//使能 GPIOd 时钟 //GPIOF9,F10 初始化设置

单片机

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#define

初始化

原创 2022-03-30 14:25:58 137 阅读

stc8a_步进电机控制，加减速

#include <stc8a8k.h>#include <intrins.h>//晶振选择22.1184Mhz;//初始化定时器0，定时2ms进入中断；作为步进电机的驱动脉冲来源//初始化定时器2，作为波特率发生器；sbit XPUL=P1^0;sbit XDIR=P1^1;sbit XENA=P1^2;sbit XlimitPos=P3^2;//靠近电机，正方向的限

单片机

#define

初始化

perl

原创 2022-03-23 15:51:48 363 阅读

2021-10-28-esp32--e方rom例子官网的

/* ESP32 eeprom_extra example with EEPROM library This simple example demonstrates using other EEPROM library resources Cre

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stm32

#include

原创 2022-03-23 15:46:03 257 阅读

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