UDP发送端指令源代码：

class Program
{
  private static Socket sock;
  private static IPEndPoint iep1;
  private static byte[] data;
  static void Main(string[] args)
  {
      string hostName = Dns.GetHostName();//获取本机名
      IPHostEntry localhost = Dns.GetHostByName(hostName);//获取本机IPv4的地址
      IPAddress localaddr = localhost.AddressList[0];//本机IP地址

      //对IP地址进行操作，最后一位拼接为255，做为广播IP地址
      string strNowIP = localaddr.ToString();
      string[] strNowIPs = strNowIP.Split('.');
      string strNewIP = strNowIPs[0] + "." + strNowIPs[1] + "." + strNowIPs[2] + ".255";

      sock = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
      //iep1 = new IPEndPoint(IPAddress.Broadcast, 9050);//这个是自带的广播地址，但是地址为255.255.255.255，不能用，屏蔽掉

      //生成广播地址和端口号，端口号为9050
      iep1 = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(strNewIP), 9050);
      Console.WriteLine("正式广播地址:" + iep1.Address.ToString() + " 广播端口号:9050");

      Console.Write("请输入指令，回车进行发送：");
      string content = Console.ReadLine();
      Console.WriteLine(content);

      if (!string.IsNullOrEmpty(content))
      {
    string hostname = content;// Dns.GetHostName();
    data = Encoding.ASCII.GetBytes(hostname);
    sock.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.Broadcast, 1);

    //开启一个线程，因为此处广播的需求是一直发送消息，所以为了避免卡死现象，开启线程，BroadcastMessage方法中while循环一直发送指令
    Thread t = new Thread(BroadcastMessage);
    t.Start();
    Console.WriteLine("指令持续发送中....");
      }
      else
      {
    Console.WriteLine("发送指令为空，发送失败，请重新启动发送程序，回车结束");
      }

      Console.ReadKey();
  }
  /// <summary>
  /// 线程
  /// </summary>
  private static void BroadcastMessage()
  {
      while (true)
      {
    //线程中，死循环不间断的发送指令
    sock.SendTo(data, iep1);
    Thread.Sleep(500);
      }
  }
}


UDP任务指令接收设置（以ESP8266为例）：
1、设置STA模式：AT+CWMODE=1；
2、将通信模块加入热点：AT+CWJAP="GXDS2019","xnsq2019"；（竞赛WiFi的SSID为"GXDS2019"，密码为"xnsq2019"）；
3、开启单路连接：AT+CIPMUX=0；
4、作为客户端模式加入指定IP的UDP或者广播域：AT+CIPSTART="UDP","192.168.3.50",9050,9050,2；（IP地址为比赛公布地址，9050表示目标UDP端口，9050表示本地端口，2表示远端可变）。