1.配置AP
步驟一：連接網線，如果遇到無法連接本地網絡就先查看寬帶驅動有沒有裝好，另外換一根網線試試。打開網絡連接–點屬性打開本地連接屬性
步驟二：更改電腦的IP地址，如192.168.127.1(AP默認的為192.168.127.253)
步驟三：用一條網線連接電腦與AP
步驟四：在配置模式下打開瀏覽器，在網址欄敲入AP的默認IP地址192.168.127.253，輸入完成后按下ENTER鍵彈出配置畫面
步驟五：登錄密碼是root
步驟六：當按上圖操作后就會彈出如下畫面
步驟七：點擊NetWork Settings,IP地址輸入192.168.126.230
步驟八：點擊WLAN-Basic Wlan Settings
步驟九：點擊edit
步驟十：當按上圖操作后就會彈出如下畫面，按下圖指示操作，ssid改為MOXA2
步驟十一：當按上圖操作后就會彈出如下畫面，按下圖設置安全模式及密碼，用的是WPA2，AES,密碼是passphrase：hust1234567。
步驟十二：點擊restart，然后重啟，重啟完成后設置完成。
2.串口服務器設置
步驟一：先插網線連接電腦，再給串口服務器供電，進入配置模式
步驟二：moxa默認以太網IP地址：192.168.126.254，所以在瀏覽器上面輸入此網址進入配置界面，默認無密碼，直接登錄
步驟三：點擊WIZARD,然后設置IP地址，這是串口服務器的無線IP地址哦，默認是192.168.127.254，設置為192.168.126.231，代表一號agv小車
步驟四：上一步完成后，把ssid改成MOXA2，代表的是AP的ssid。
步驟五：進入安全屬性配置，點擊WPA2–psk，然后下面選AES，就可以在passphrase上面輸入密碼hust1234567。
步驟六：operation mode選擇TCP sercer,然后輸入TCP port 8989，那個cmd port保持默認的不用管
步驟七：選擇串口參數：9600，none，8,1，none，enable，rs-232
步驟八：點擊submit，然后完成后點擊WLAN Settings-profile，點擊general
步驟九：點擊restart，然后restart system，submit，至此，就可以等待重啟，重啟后完成串口服務器的配置
3.判斷是否配置正確
先打開AP，然后再打開串口服務器，此時等待5秒鍾，在工作模式下串口服務器就會連上AP了，說明配置正確，如果連接不上說明串口服務器的密碼那里可能沒有和AP配置時保持一致。
4.進行數據傳輸
1.安裝好drvmgr_setup_Ver1.8_Build_08052115_WHQL，這個是配置虛擬串口的，打開后點擊add-search，就能發現IP地址192.168.126.231(如果自動搜索不到的話，就直接手動輸入，但前提是有本地連接)，這個是串口服務器的無線IP，點擊OK后，會自動activate，等待成功后就可以生成一個串口了
2.安裝setup_pcommlite_1.6_12041917，這個是網絡編程調試助手，很好用。點擊那個文檔圖標，彈出來一個配置畫面，把方式選為TCP client模式，這個時候會提示輸入IP地址和端口號，那就簡單了，首先保證網線連上AP，串口服務器也已經連上AP，輸入192.168.126.231和8989，點擊確定就會自動連接上主機端(串口服務器)，右鍵選擇send pattern，選擇ascll，然后100，點擊開始發送，在串口服務器的2和3口之間連一個杜邦線，就可以看到有源源不斷的100了
3.如果MFC已經建立一個客戶端，那么就可以代替掉那個網絡編程調試助手了，打開界面后，首先保證網線連上AP，串口服務器也已經連上AP**首先保證網線連上AP，串口服務器也已經連上AP**，此時在MFC上輸入IP地址和端口號，點擊連接，提示連接成功，發送數據，就會提示發送成功，同時返回一個數據。如果要控制多台小車，就多搞幾個IP地址和端口號的綁定界面。效果圖如下：
