CAN、CANopen、canfestival 三部曲（CAN部分）一、CAN的简介（特点和概念）：接线简单，接CANH和CANL就可以进行通信；差分走线，抗干扰强；可组网。可以由一个主机和多个从机通信；按报文为单位发送，每包数据最多8个字节；报文由ID和数据组成；自动仲裁；有硬件校验；可自动重发；单工；信息短，抗干扰强，适合发送指令和控制。并不适合传输数据和图像；二、CAN的电平图CAN通信和串
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