拿到开发板后根据例程梳理了一下，有需要的可以参考。ESP32新人，真难啊，难啊，给例程都看不懂，哎！！!(blink灯的程序可以不用管，我自己调试用的)
#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_event.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_netif.h"
#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"
//#define BLINK_GPIO 2//将gpio2定义为灯的io口
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID "xxx"//要连接的wifi名称
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS "xxx"//要连接的wifi密码
#define EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY 10//WIFI从新连接最多10次
#define WIFI_CONNECTED_BIT BIT0//连接标志位
#define WIFI_FAIL_BIT BIT1//连接错误标志位
void app_wifi_connect_sta_init(void);//wifi的sta配置初始化
static EventGroupHandle_t my_wifi_sta_event_group;//创建的wifi事件组名称
static const char *TAG = "my wifi station";//打印的头
static int s_retry_num = 0;//wifi从新连接计数
//灯bilnk任务
/* void task(void *pvPar)
{
while(1)
{
gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
vTaskDelay(300/ portTICK_PERIOD_MS);
ESP_LOGI(TAG, "kaideng");
gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
vTaskDelay(300/ portTICK_PERIOD_MS);
//用此延时API可以将任务转入阻塞态，期间CPU继续运行其它任务
}
} */
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,int32_t event_id, void* event_data)
{
if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START)
{
esp_wifi_connect();
ESP_LOGI(TAG, "my wifi connect");
}
else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED)
{
if (s_retry_num < EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY)
{
esp_wifi_connect();
s_retry_num++;
ESP_LOGI(TAG, "retry to connect to the AP");
}
else
{
xEventGroupSetBits(my_wifi_sta_event_group, WIFI_FAIL_BIT);
}
ESP_LOGI(TAG,"connect to the AP fail");
}
else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP)
{
ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data;
ESP_LOGI(TAG, "got ipv4:" IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));
ip_event_got_ip6_t* event1 =(ip_event_got_ip6_t* )event_data;
ESP_LOGI(TAG, "got ipv6:" IPV6STR, IPV62STR(event1->ip6_info.ip));
s_retry_num = 0;
xEventGroupSetBits(my_wifi_sta_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
}
}
void app_wifi_connect_sta_init(void)
{
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());//tcp/ip 初始化
my_wifi_sta_event_group = xEventGroupCreate(); //创建wifi事件组
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());//创建默认循环事件
esp_netif_create_default_wifi_sta();// 创建具有TCP/ip堆栈的默认网络接口实例绑定基站
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();//创建wifi默认配置结构体函数
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));//初始化wifi
esp_event_handler_instance_t instance_any_id;
esp_event_handler_instance_t instance_got_ip;
//向默认循环注册WIFI_EVENT处理程序实例
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT,//要为其注册处理程序的事件的基本id
ESP_EVENT_ANY_ID,//要为其注册处理程序的事件的id
&event_handler,//当事件被分派时被调用的处理函数
NULL,//除事件数据外，在调用处理程序时传递给该处理程序的数据
&instance_any_id//与注册事件处理程序和数据相关的事件处理程序实例对象可以是NULL。
)
);
//向默认循环注册IP_EVENT处理程序实例
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT,
IP_EVENT_STA_GOT_IP,
&event_handler,
NULL,
&instance_got_ip));
//wifi在模式sta下的配置
wifi_config_t wifi_config = {
.sta = {
.ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID,
.password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS
},
};
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );//设置wifi为sta模式
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config) );//设置sta配置（将配置好的sta内容使能）
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start() ); //wifi模式开始运行
ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished，wifi的sta配置完成.");//打印设置完成
EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(my_wifi_sta_event_group,//正在测试位的事件组
WIFI_CONNECTED_BIT | WIFI_FAIL_BIT,//事件组中要等待的标志位
pdFALSE,//pdTRUE的意思是标志位返回前要清零，pdFALSE意思是返回前不需要清零
pdFALSE,//pdTRUE所有标志位置位才可以，pdFALSE不是所有的标志位都等，任何一个置位就可以。
portMAX_DELAY//等待时间
);
if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT)
{
ESP_LOGI(TAG, "connected to ap SSID:%s password:%s",EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS);
}
else if (bits & WIFI_FAIL_BIT)
{
ESP_LOGI(TAG, "Failed to connect to SSID:%s, password:%s",EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS);
}
else
{
ESP_LOGE(TAG, "UNEXPECTED EVENT");
}
//ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_unregister(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, instance_got_ip));
//ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_unregister(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, instance_any_id));
//vEventGroupDelete(my_wifi_sta_event_group);
}
void app_main(void)
{
gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);
gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
{
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK( ret );
app_wifi_connect_sta_init();//wifi连接初始化函数
/* //以下创建了灯blink的任务，使用的任务函数是task()
xTaskCreatePinnedToCore(task, //任务函数
"task", //这个参数没有什么作用，仅作为任务的描述
2048, //任务栈的大小
"task", //传给任务函数的参数
2, //优先级，数字越大优先级越高
NULL, //传回的句柄，不需要的话可以为NULL
tskNO_AFFINITY); //指定运行任务的ＣＰＵ，使用这个宏表示不会固定到任何核上
*/
}
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