最近工作突然有了很大的变动，导致工作比较繁忙。接手新业务，从零开始研究USB。简单分享一下，一些不成熟的看法。
1. 背景
由于公司新的芯片内核进行了大版本升级，需要将原有的uvc驱动（设备端驱动，包括uvc、uac、hid、adb）适配新版本的内核之上，并在新的芯片上跑通。
需求：从3.14 内核，适配到4.4.94内核。打通整个uvc驱动通路，host 端能成功枚举设备，并正常出视频和放音。
问题：0 USB 经验（或者说少量经验）、对uvc、uac、hid协议一窍不通。
那么我是如何在一周内，在毫无usb经验情况下，打通uvc设备端通信的？
2. 我是如何做的？
2.1 分析优缺点
优点：有旧有驱动示例，至少协议这块的配置无需多虑，只需要关注框架和流程的差异；有内核源码借鉴；有其他懂 usb 的同事。
缺点：不懂usb、或者说研究的不深；4.x的内核相比3.x的内核在 usb gadget 驱动结构上有些许差异，不能完全照搬。
2.2 虚心请教
接手这个任务的第一件事情，就是咨询公司懂 usb 的同事，让其推荐 usb 相关的资料。然后花了一天时间学习usb的基础知识，包括uvc协议简单了解。对 usb 先有一个浅显的认识。
2.3 检索
紧接着，又花了1~2天，去国内外查询 uvc 相关知识，包括但不限于知乎、B站、微信公众号、博客、github、StackOverflow等。梳理USB 驱动框架，包括hdc、udc、gadget 和 compsite等。
2.4 阅读源码
Linus 有一句治理名言，RTFSC(Read The Fucking Source Code)，读那该死的代码。
事实上内核代码都给出了具体的答案，只不过有些时候，默认驱动可能比较简单。比如内核g_webcam模块，就是一个简单的uvc设备，只不过不带uac以及其他复合功能。
当然内核里面也有hid、adb、uvc等驱动。我们只需要读懂了，并稍加修改即可完工。
故而又花了一天时间研究新旧内核usb gadget 驱动框架的流程，以及差异。只有搞懂了流程，才能修改。
2.5 写代码
其实真正写代码的时间反而不多。搞懂了新版内核 gadget 驱动差异后，改起来就方便了。花了一天时间写代码，把 uvc 功能跑通 。跑通一个后面，再加adb、hid、uac就容易多了。
3. 总结
本文主要分析自己接触新东西调试过程的经验分享，给大家提供一些思路，仅供参考。
此方法只适用于快速上手，如果想要深入，后续得继续把USB整个体系的知识逐渐架起来。 这里需要注意几点：
- 【先整体，后局部】。先抓整体框架脉络，忽略细节。具体到工作中，先快速跑通，然后再工作中边做，边深入。如果一开始就陷入usb协议中，会使整个周期拉长；
- 重视前人经验。虚心请教，可以少走不少弯路。
- 善于归纳总结。能够从海量的资源中，吸收对自己有用的东西。
- 【阅读源码】。接触一个新的东西，最好的学习方式就是直接阅读其源码，从源码中学习。
