理论知识占时缺乏,但是实践证明终端电阻是必要的,我自己用两根0.5平方的电线绕成简单的双绞线,没有接终端电阻,这时候经常会收到乱码,焊接上120欧姆的中断电阻之后就没有乱码的现象了。理论证明等有空了再续。CAN、RS485总线中120欧姆终端电阻的重要性_嵌入式系统