K8s中存在两种类型的探针：liveness probe和readiness probe。
liveness probe(存活探针)
用于判断容器是否存活，即Pod是否为running状态，如果LivenessProbe探针探测到容器不健康，则kubelet将kill掉容器，并根据容器的重启策略是否重启。如果一个容器不包含LivenessProbe探针，则Kubelet认为容器的LivenessProbe探针的返回值永远成功。
有时应用程序可能因为某些原因(后端服务故障等)导致暂时无法对外提供服务，但应用软件没有终止，导致K8S无法隔离有故障的pod，调用者可能会访问到有故障的pod，导致业务不稳定。K8S提供livenessProbe来检测应用程序是否正常运行，并且对相应状况进行相应的补救措施。
注意，liveness探测失败并一定不会重启pod，pod是否会重启由你的restart policy 控制。
readiness probe(就绪探针)
用于判断容器是否启动完成，即容器的Ready是否为True，可以接收请求，如果ReadinessProbe探测失败，则容器的Ready将为False，控制器将此Pod的Endpoint从对应的service的Endpoint列表中移除，从此不再将任何请求调度此Pod上，直到下次探测成功。通过使用Readiness探针，Kubernetes能够等待应用程序完全启动，然后才允许服务将流量发送到新副本。
比如使用tomcat的应用程序来说，并不是简单地说tomcat启动成功就可以对外提供服务的，还需要等待spring容器初始化，数据库连接没连上等等。对于spring boot应用，默认的actuator带有/health接口，可以用来进行启动成功的判断。
每类探针都支持三种探测方法：
exec：通过执行命令来检查服务是否正常，针对复杂检测或无HTTP接口的服务，命令返回值为0则表示容器健康。
httpGet：通过发送http请求检查服务是否正常，返回200-399状态码则表明容器健康。
tcpSocket：通过容器的IP和Port执行TCP检查，如果能够建立TCP连接，则表明容器健康。
探针探测的结果有以下三者之一：
Success：Container通过了检查。
Failure：Container未通过检查。
Unknown：未能执行检查，因此不采取任何措施。
Pod重启策略：
Always: 总是重启
OnFailure: 如果失败就重启
Never: 永远不重启
例子
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: goproxy
labels:
app: goproxy
spec:
containers:
- name: goproxy
image: k8s.gcr.io/goproxy:0.1
ports:
- containerPort: 8080
readinessProbe:
tcpSocket:
port: 8080
initialDelaySeconds: 5
periodSeconds: 10
livenessProbe:
tcpSocket:
port: 8080
initialDelaySeconds: 15
periodSeconds: 20探针(Probe)有许多可选字段，可以用来更加精确的控制Liveness和Readiness两种探针的行为。这些参数包括：
initialDelaySeconds：容器启动后第一次执行探测是需要等待多少秒。
periodSeconds：执行探测的频率。默认是10秒，最小1秒。
timeoutSeconds：探测超时时间。默认1秒，最小1秒。
successThreshold：探测失败后，最少连续探测成功多少次才被认定为成功。默认是1。对于liveness必须是1。最小值是1。
failureThreshold：探测成功后，最少连续探测失败多少次才被认定为失败。默认是3。最小值是1。
