一辆行驶里程约7.3万km、装配274发动机、7速自动变速器的奔驰E200轿车。客户反映：该车仪表上ESP系统，碰撞预防辅助系统报警。 故障诊断：接车后启动着车，仪表上立即交替出现ESP系统报警、碰撞预防辅助系统停止运转等报警提示，如图1所示，车辆挂挡及行驶都正常。
连接诊断仪进行快速测试，读取到故障码如图2、图3所示。
根据故障现象及故障码初步判断，应首先处理 ESP控制单元内的故障码，于是根据故障码进行引导性检测，故障引导提示通过实际值检测部件S9/1(制动灯开关)，检测前提条件为不要操纵制动踏板，两个实际值的状态必须为“关闭”，操纵制动踏板，两个实际值的状态必须为“接通”。但是通过检测发现，未操纵制动踏板时，该车实际值不正常，其中一个信号一直“接通”状态。当踩下制动踏板时，实际值也没有变化，如图4所示。
拆掉驾驶员侧的脚坑饰板，检查制动灯开关的安装位置，未发现异常。与同款车调换了一个制动灯开关后试车，故障依然存在。于是查找相关电路图，并根据电路图进行测量，如图5所示。从电路图中可以看到，制动灯开关的线路直接连接到了ESP控制单元，插头上共有_4根线，分别为BLS-V(制动灯开关供电)，BLS-M(制动灯开关搭铁)，BLS-H(制动灯信号HIGH)，BLS-L(制动灯信号LOW)。经实际测量发现供电为。(在制动灯开关的插头卜测量)，这是不正常的，正常情况下应该有12V的供电。拔掉ESP控制单元上的插头，测量这4根线到ESP控制单元的阻值，都在0.5Ω左右，也正常。
根据测量结果分析，ESP控制单元没有给制动灯开关供电，造成报制动灯开关的故障码，说明是ESP控制单元损坏。但是根据维修经验，还没有遇到过ESP控制单元损坏，单纯报了制动灯开关故障码的。为了保险起见，检查了ESP控制单元的供电保险丝f14及f5，都正常。又与同款车互换了ESP控制单元，互换后，发现制动灯开关的两个实际值都变为了“接通”状态，这时，不踩制动踏板，按下KG按钮发动机就直接启动了。看来并不是ESP控制单元损坏，只好装回原车的ESP控制单元，奇怪的是把ESP控制单元装回后，制动灯开关的故障码可以清除了，只剩下一个CAN线的故障码。 感到奇怪的是为什么制动灯开关的故障码突然就没有了呢？难道这个CAN线的故障码才是真正的故障原因吗？从ESP控制单元电气功能图上可以看出，ESP控制单元上连接的动态CAN只有一个B24/15(横向、纵向加速度传感器)，该传感器位于副驾驶侧座椅的下方，需要把地毯拆掉才可以看到，于是准备拆掉地毯检查线路，当把地毯拆掉后发现了问题所在，发现B24/15及其线路已经烧化粘在一起，地毯也烧了一大块，如图6所示。
询问客户得知，当时在结婚现场，一串鞭炮不知道怎么就跑到了车下面，把车身下面的右侧绵护板烧着了，把火扑灭后当时也没在意，谁知把车开回去后就开始出现了ESP报警。于是，把相关损坏部件更换掉，仪表报警消失。
