Android拍照intent null android拍照yuv白屏

前段时间公司准备用安卓手机来测试一个AI算法的运行效率，任务落在了我这个程序杂员的头上，对于之前安卓2-3开发用的低版本SDK且主要是做业务类应用程序的人来说，无疑又是一种挑战，从熟悉捕获图像，再到图像通道处理，再到安卓各版本权限的处理，不好意思的说整了很多年花式程序的我，还是花了不少的时间（国内的资料太少了）。

言归正传：

百度查了一下，很多朋友弄安卓的摄像头采集应该是用了一个camera的方法，果断的开始用camera来尝试，但当发现安卓6以上支持camera2且camera2的运行效率更高更稳定，从程序员的强迫症上来说，我果断的使用了camera2，但是问题来了，抄了网上很多代码结果发现还是要每行的去翻译一遍，因为业务需求不同，且camera2的方法设计似乎和以往的面向对象的方法略有不同，于是花了点时间处理了这个问题，这时候问题又来了，同事给的SO库采集的N21格式，在camera下面似乎能够很顺利的做交互，但是在camera2下面，不支持N21格式，IDE并不报错，但是运行之后log里面会有提示。于是又在网上找资料，camera2只支持JEPG,YV12,YUV_420_888这三种格式的数据转换，，翻阅各种，总算是对应上了，YUV_420_888对应NV21，然后找了个demo来用，花线居然后转成RGB之后居然是绿色和粉红色交错的，醉了。

百度了半天，然后FQ出去找了很久，最终在一个国外的小技术论坛上面发现了高人的赐教，“你通道数不对，阿门！”

Image.Plane Y = image.getPlanes()[0];//Y通道
Image.Plane U = image.getPlanes()[1];//U通道
Image.Plane V = image.getPlanes()[2];//V通道

int Yb = Y.getBuffer().remaining();
int Ub = U.getBuffer().remaining();
int Vb = V.getBuffer().remaining();

byte[] data = new byte[Yb + Ub + Vb];

Y.getBuffer().get(data, 0, Yb);
U.getBuffer().get(data, Yb, Ub);
V.getBuffer().get(data, Yb+ Ub, Vb);

开始我以为是个数组，结果原来是这么回事！看来还是得重新梳理一下整合程序的习惯。