UCOS

  • 简介
  • UCOSII
  • UCOSII 移植 F1
  • UCOSII 任务
  • UCOSII 消息邮箱、信号量


简介

1、实时操作系统分为硬实时和软实时两类

2、UCOSII、UCOSIII的区别

1、UCOSIII新增功能
1.1 同时支持优先级与时间片调度算法
1.2 将中断任务调节交给系统任务处理，大大缩短中断执行时间
1.3 实时性提高

2、uC/OS-III不再需要消息邮箱
3、uC/OS-III对最大任务数目和优先级相同的任务数目无限制
4、uC/OS-III支持对互斥信号量和任务的恢复/挂起的嵌套使用

3、UCOS相关概念

任务堆栈：
堆栈在RAM里面按照 “FIFO” 的原则组织的一块连续的存储空间。切换任务和调用其它函数的时候保存现场

任务控制块: 用来记录任务的各个属性

4、UCOS任务状态

休眠状态 ：
知识存储区的一段代码，不受UCOS管理

就绪状态：
任务就绪表中进行了就绪登记时，任务具备运行条件

运行状态
正在运行的状态

等待状态：
当正在运行的任务需要等待一段时间或等待一个事件发生再运行时，就会把CPU使用权让出去，进入等待状态

中断服务状态
一个正在运行的任务一旦响应中断就会中止运行而去执行中断服务函数，这时就是中断服务状态

UCOSII

UCOSII 移植 F1

  • 1、新建一个UCOSII文件夹，含以下三个文件夹
CONFIG
CORE
PORT
  • 2、在三个文件夹中分别放入对应的文件。然后打开工程文件，添加对应文件（绿色除外）

ucos 系统架构 ucos版本区别_RTOS

  • 3、修改内容、编译，解决
第一
Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by os_cpu_a.o and stm32f10x_it.o).

去掉多余 PendSV_Handler

第二
打开 sys.h 设置支持UCOS

#define SYSTEM_SUPPORT_OS		1		//定义系统文件夹是否支持UCOS

第三
Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by delay.o and stm32f10x_it.o).

去掉多余 SysTick_Handler

成功！

UCOSII 任务

OSTaskCreate 创建任务
OSTaskSuspend 挂起任务
OSTaskResume 恢复任务
OSTaskDelReq 删除任务，无法恢复

UCOSII 消息邮箱、信号量

1、发送消息到邮箱
INT8U OSMboxPost(OS_EVENT *pevent, void *msg)
pevent: 消息邮箱指针（ECB指针）
msg：   消息指针

2、从邮箱取出消息
void *OSMboxPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
pevent ：消息邮箱
timeout: 等待时间，0[无限期等待]
err：  错误消息
返回值：邮箱中的消息指针