嵌入式Linux多线程编程-学习资源-华清远见
清远见嵌入式学院：
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《嵌入式应用程序设计》——第5 章 嵌入式Linux 多线程编程
第5 章 嵌入式Linux 多线程编程
本章目标
为了进一步减少处理机的空转时间，支持多处理器以及减
少上下文切换开销，进程在演化中出现了另一个概念——线
程。它是进程内独立的一条运行路线，处理器调度的最小单元，
也可以称为轻量级进程。由于线程的高效性和可操作性，在嵌
入式系 开发中运用得非常广泛，希望读者能够很好地掌握，
本章主要内容：
多线程基本编程
多线程之间的同步与互斥
线程属性
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《嵌入式应用程序设计》——第5 章 嵌入式Linux 多线程编程
5.1 多线程编程
5.1.1 线程基本编程
这里要讲的线程相关操作都是用户空间中的线程的操作。在Linux 中，一般pthread
线程库是一套通用的线程库，是由POSIX 提出的，因此具有很好的可移植性。
创建线程实际上就是确定调用该线程函数的入口点，这里通常使用的函数是
pthread_create()。在线程创建之后，就开始运行相关的线程函数，在该函数运行完之后，
该线程也就退出了，这也是线程退出的一种方法。另一种退出线程的方法是使用函数
pthread_exit()，这是线程的主动行为。这里要注意的是，在使用线程函数时，不能随意使
用exit()退出函数进行出错处理，由于exit()的作用是使调用进程终止，往往一个进程包含
多个线程，因此，在使用exit()之后，该进程中的所有线程都终止了。因此，在线程中就
可以使用pthread_exit()来代替进程中的exit()。
由于一个进程中的多个线程是共享数据段的，因此通常在线程退出之后，退出线
程所占用的资源并不会随着线程的终止而得到释放。正如进程之间可以用 wait()系
调用来同步终止并释放资源一样，线程之间也有类似机 ，那就是pthread_j oin()函数。
pthread_j oin()可以用于将当前线程挂起来等待线程的结束。这个函数是一个线程阻塞
的函数，调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待
线程的资源就被收回。
前面已提到线程调用pthread_exit()函数主动终止自身线程。但是在很多线程应用
中，经常会遇到在别的线程中要终止另一个线程的的问题。此时调用pthread_cancel()
函数实现这种功能, 但在被取消的线程的内部需要调用 pthread_setcancel() 函数和
pthread_setcanceltype()函数设置自己的取消状态，例如被取消的线程接收到另一个线
程的取消请求之后，是接受还是忽略这个请求；如果是接受，则再判断立刻采取终止
操作还是等待某个函数的调用等。
表5.1 列出了pthread_create()函数的语法要点。
5.1 pthread_create()函数语法要点
所需头
#include
文件
函数原 int pthread_create ((pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr,
型 void *(*start_routine)(void *), void *arg))
thread：线程标识符
函数传入值
attr ：线程属性设置 (其具体设置参见6.4.3 小节)，通常取为NULL
start_routine ：线程函数的起始地址，是一个以指向 void 的指针作为参数和返回值
的函数指针
