Navigation跳跃导航

Drop Height：代理跳落高度。（只能往下跳，不可往上跳）。表示寻路者可以跳落的高度限。

Jump Distance：代理跳跃距离。（往远处跳跃的距离）。 表示寻路者的跳跃距离极限

01.勾选 Links

02.设置跳跃的高度和距离

03.NavMeshObstacle障碍物

这个组件放在场景中的导航网格上，可以阻挡NavMeshAgent的移动。以Unity4.3.4为例。

NavMeshObstacle 分为两种模式，一种是普通模式，通过设置半径和高度来确定一个范围，阻档NavMeshAgent移动，一种是Carve模式，在导航网格上，根据模型的大小，挖出一个“洞”，使模型范围内的导航网格消失，这样NavMeshAgent就不能经过次区域了。

    可以设置的属性如下：

Radius：半径

Height：高度

Move Threshold:当模式为Carve时，此物体的移动距离超过这个阀值后，更新当前的导航网格（从新挖洞）。

Carve：是否打开在导航网格挖洞的模式。

在Bake场景的时候，Navigation窗口的Bake页面有一个高度值，场景中的导航网格通常作为一个平面，当NavMeshObstacle 距离小于这个高度时，才会在导航网格上挖洞，否则NavMeshObstacle 还是以普通模式存在的。

NavMeshObstacle 在刚创建的时候最好先关闭NavMeshObstacle 这个组件，但需要是再打开，否则会有bug（先创建NavMeshObstacle,再Additive场景后，场景中一直存在一个不可通过区域）。创建完毕后，移动到适当位置再激活这个组件。

碰撞还是使用trigger

04.OffMeshLink跳跃点

05.NavMeshComponents

导入NavMeshComponent，生成导航网

NavMeshSurface这个脚本将navmesh组件化，利用这个组件就可以很方便的烘焙挂载该组件的对象的navmesh信息，而无需打开一个navigation窗口对整个场景进行烘焙了。我们甚至可以将挂载这个脚本的GameObject烘焙后保存为一个prefab，这个带有navmesh信息的prefab跟其他的prefab一样。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class BuildGameObject : MonoBehaviour
{

    private NavMeshSurface navMeshSurface;
    public GameObject perfab;
    void Start()
    {
        navMeshSurface = this.GetComponent<NavMeshSurface>();
    }

  
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(1))
        {
            //使用主摄像机创建一根射线，射线的方向是鼠标点击的位置。
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            //使用物理类检查射线的碰撞，如果点击物体存在
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                Instantiate(perfab, hit.point, Quaternion.identity).transform.SetParent(transform);
                navMeshSurface.BuildNavMesh();
            }

        }
    }
}

05.自己控制

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Player : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent navMeshAgent;
    public Transform target;
    public float rotateSoomthing = 7f;
    public float speed = 8f;
    void Start()
    {
        navMeshAgent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
        navMeshAgent.updatePosition = false;  //NavMeshAgentd 的位置和旋转不受控制
        navMeshAgent.updateRotation = false;
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //使用主摄像机创建一根射线，射线的方向是鼠标点击的位置。
            Ray ray =Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            //使用物理类检查射线的碰撞，如果点击物体存在
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                navMeshAgent.nextPosition = transform.position;
                navMeshAgent.SetDestination(hit.point);
            }
          
        }

        Move();
    }

    public void Move()
    {
        if (navMeshAgent.remainingDistance<0.5f)  //距离目标位置的距离 如果没有设置为0
        {
            return;
        }
        navMeshAgent.nextPosition = transform.position;
        //设置朝向
        transform.rotation=Quaternion.Lerp(transform.rotation,Quaternion.LookRotation(navMeshAgent.desiredVelocity), rotateSoomthing*Time.deltaTime);
        transform.Translate(Vector3.forward*speed*Time.deltaTime);
    }
}