Gazebo新环境AWS RoboMaker Hospital医院场景适用于ROS1和ROS2Ignition Robotics和ROS2 Foxy简明使用说明（ros_ign）

Gazebo对机器人开发环境支持逐步完善，并迭代出新版本Ignition，具体参考如下链接：

• Ignition Robotics和ROS2 Foxy简明使用说明（ros_ign）

Gazebo成为Igniton的组件之一，并增加丰富插件提高机器人仿真的调试效率。

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这里举个例子：

柔性的窗帘，可以启用风（wind）属性：

窗帘也可以设置各类属性。

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当然医院也有一层和双层两种示例提供学习和使用。

1全景：

1细节：

2全景：

2细节：

两层模型一致。

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更多功能查看模型代码和开源文件即可：

ros1：roslaunch

ros2：ros2 launch

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