以下均为个人看法，听过很多朋友说ros的小乌龟太简单了……一学就会。

那么，真是如此吗？

机器人学真那么简单？ROS1、ROS2真那么好学，容易上手？

ROS1/ROS2机器人如何才算入门？？？_轨迹

其实并不是的。至少我觉得不是，能用ros解决简单问题，才算是入门，多简单呢？如下吧。

ROS1/ROS2机器人如何才算入门？？？_机器人操作系统_02

ROS1/ROS2机器人如何才算入门？？？_轨迹_03

椭圆走一个，如果没问题，掌握常规机器人的轨迹与线速度和角速度对应关系；进一步掌握路径规划等内容。当然，如果想要复杂一些，也有的。

2013年个人上传的一个多机器人画轨迹（v.youku.com/v_show/id_XNjI4MzY2ODAw.html）：



机器人同步绘制奥运五环


以及2013年个人上传的一个多机器人编队（v.youku.com/v_show/id_XNjI4MzYzMzY0.html）：



多机器人动态编队绕天线巡逻