ROS2机器人操作系统简介2021英文字幕版本


文档推荐：

docs.ros.org/

ROS2机器人操作系统简介2021英文字幕版本_ROS2


  • ROS2 Galactic
  • ROS1 Noetic

只推荐官方文档和英文课程，比较成熟，bug少，能节约大量时间成本。

ROS2发展和完善速度非常惊人，已经很成熟了，本来预计至少明年才能可靠稳定，我还是猜错了，我能力有限，但仍在努力学习中。

ROS2机器人资料21-11-02（全面升级）