总结归纳篇
2020年是之前机器人课程（ROS）五年规划的收尾之年，规划详情，分为新~全~趣~简~智，五个年度重心展开：
本年度主要围绕“智”这一主题，其实为了赶进度，这些基本都在2019年和2020年初完成了。
智能化（OpenAI）+物联网（Arduino）+机器人（ROS）是所有个人课程的核心，并且课程规划涵盖所有年龄段。
课程镜像也将在2021年完成第四次更新，前三款课程镜像都存在不同程度的bug，在第四版将进一步修复。
再次重申：所有与本人相关课程和资料都是全部免费的，并且永久免费，谢绝一切商业合作！！！
网上云端实践平台也逐渐完善和成熟，涵盖移动机器人和工业机械臂的各个方向。
一个网页，左边观看理论教学实验步骤，右边直接可以实践练习。无需到实验室，随时随地定制化体验，内置丰富案例自助餐式点单学习模式
直接在线学习机器人基础编程和应用的基础和进阶知识点。
力求能够满足学生日益丰富的多样化学习和实践需求，尽可能采用最先进的虚拟仿真云端技术。当然也出版了一些译著，发表了一些文章，作为嘉宾出席了多场报告，学生和同仁也给我非常多的启发和帮助。在完善网络资源的同时，与企业（tianbot）一起合作开发一些低成本的具备SLAM功能的ROS机器人，弥补线上短板：
巴掌大小的SLAM机器人，可以用于相关课程线下实践并可组织学生课程竞赛，提高学生兴趣和积极性。
国家级ROS联合培训基地挂牌。
从2017年到2020年，利用4年左右时间完成所有课程由ROS1，到ROS2和ROS1融合过渡。
目前课程都以最新ROS2机器人操作系统为主展开，辅助介绍ROS1。
问题总结如下：
- 个人精力有限，工作繁重，博客质量有待提升，“真”“善”“美”并没有贯穿博文各个方向
- ROS2课程趣味性不强，需进一步完善加强，提升学生对此类课程的求知欲
- AI课程用于仿真训练效果不错，但是用于真实机器人，电池续航成为一个核心问题
- 物联网课程全力更换国产芯片，以ESP8266和ESP32为主，课程已经全部完成开发，但没有测试
规划展望篇
- 完善控制理论和机器人实践课程体系和生态建设，从博客，慕课，云实践，云班课，B站深度融和。
- 发掘机器人课程应用和创新的内涵并在课程中体现，包括原理~编程~仿真~应用~优化~创新等多个环节
- 新型考核模式的尝试和优化，比如机器人竞赛环节引入常规课程，理论课程全部做出实际实践案例并演示
- 课程内容在标准化（学科要求）和个性化（学生需求）中找到平衡点，让学生有收获的同时使课程具备可复杂推广特性
总体目标和之前保持一致，如下：
还是力求能够回答如下问题：
存在的现象和问题也依旧和五年前一样：
这些年看到很多工程师做教育，其实不是不行，但是育人和做项目还是有本质区别的。
人才培养与人才梯度的问题（人工智能与机器人人才缺口大）。分为三个方面考虑（教育资源分配不均加剧断层）：
1 人才断层
成本高、资源浪费并存，重点大学相关人才起薪高，普通高校找工作难。
人才断层导致分工困难，由上而下，无法顺利完成，主管能力的“地平线”，是下属能力的“天花板”。
2 培养周期
没有良好思维训练等，没有树立终身学习等（铁饭碗等陈旧观念），断层后直接遇到天花板，无法成长，不能形成良性循环。
3 智慧型机器人对工作机会的取代，导致对人才要求的不断提高
标准化的工作迟早会被人工智能和机器人取代，标准化的教育也无法培养个性化的人才。明明学习的知识越来越多，为何越来越无用呢？
如上问题并没有得到很好的解决，也需要在将来继续努力。
这也就是为何如此前调所有课程都必须有实践的重要性！一定要转变学生思维模式，由做题（学生）到解决问题（工程师）转变。
在讲授内容同时更需要讲授方法，如何以及为什么。
继续将知识方法脉络图引入所有课程案例，现在只有典型案例，2021目标将全部案例实现转变！
在竞赛和协作上都进一步提升质量：
最后，还是给出并不乐观的结论，所有教学尝试，对应生产力和生产关系的不同阶段，由制造到创造，发达国家都试过，然后大部分也放弃治疗了。
节选吴军老师的话作为结语吧，自己虽然尝试多次，失败多次，但从未放弃。
~科技发展永无止境~
