信号与线性系统翻转课堂笔记8——周期性信号的频谱

The Flipped Classroom8 of Signals and Linear Systems

对应教材:《信号与线性系统分析(第五版)》高等教育出版社,吴大正著

一、要点

(1,重点)周期信号频谱的概念及其物理意义;
(2,重点)周期矩形脉冲频谱的形状和特点,了解取样函数及其特点,掌握周期和脉冲宽度变化对周期矩形脉冲频谱的影响;
(3)频带宽度的概念及其在工程实际中的意义。

二、问题与解答

1、取样函数(也称为样本函数)是本课程中另外一个非常重要的信号。在MATLAB中,定义了一个sinc函数来表示取样函数,但是sinc函数的定义方式与教材对取样函数的定义方式略有区别。①请查阅资料以及MATLAB帮助文件,找出这两者定义的差别,并说明如果用sinc函数来求取样函数,应该怎么处理;②基于sinc函数,画出取样函数波形,并总结该函数波形的特点。

2、针对偶对称的周期矩形脉冲(教材图4.3-2),其中T和τ的值自定,利用MATLAB分别画出其单边和双边频谱(幅度谱和相位谱合二为一),单边谱的公式参见课件。①总结单边谱与双边谱的区别与联系,说明已知单边谱,如何画出双边谱;②如何理解双边谱中负频率的物理意义?③如果周期矩形脉冲左移或者右移(使得其不再偶对称),则分别会对其幅度频谱和相位频谱产生何种影响?此时能不能仍然采用幅度谱相位谱合二为一的方式绘制频谱图?

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_c函数

3、上一题中,改变周期矩形脉冲T和τ及其比值T/τ,会对频谱波形产生何种影响,利用MATLAB绘图举例进行分析,根据频谱的物理意义对所得结果进行解释(为什么会增大/减小信号中的高频/低频分量),并据此总结周期矩形脉冲时域脉宽与频谱带宽之间的关系、时域脉冲密度与频谱谱线密度之间的关系。

4、周期矩形脉冲信号的频带宽度是如何定义的?这种定义方式是否适用于任意的周期信号?脉冲宽度的变化对于周期矩形脉冲信号带宽有什么影响?这种影响对于分析和研究信号传输技术具有何种意义(信息是要依靠信号的变化来传输的,变化越快的信号,可以包含越大的信息量,从这个角度进行分析)?

5、

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_c函数_02


6、

傅里叶级数帕斯瓦尔恒等式的物理意义是什么?周期矩形脉冲信号频谱带宽范围内是否包含了全部的信号功率?

1、取样函数&sinc函数

取样函数(也称为样本函数)是本课程中另外一个非常重要的信号。在MATLAB中,定义了一个sinc函数来表示取样函数,但是sinc函数的定义方式与教材对取样函数的定义方式略有区别。①请查阅资料以及MATLAB帮助文件,找出这两者定义的差别,并说明如果用sinc函数来求取样函数,应该怎么处理;②基于sinc函数,画出取样函数波形,并总结该函数波形的特点。


区别:
1、sinc函数是正孩基函数的缩写,sinc(X)=sin(pix)/(pix)
2、Sa函数是采样函数的缩写,Sa(X)=sin(X)/X
sinc函数和Sa函数之间相互转换:sinc(X)=Sa(pi*x)。

t=-3*pi:pi/100:3*pi;
ft=sinc(t/pi);
plot (t,ft);
grid on;

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_c函数_03


特点:这是一个偶函数图像,自变量为0时采样函数的值是1,在自变量取pi的非零整数倍时为0,抽样函数在自变量趋近于无穷时函数值趋近于0。

2、单边谱和双边谱

针对偶对称的周期矩形脉冲(教材图4.3-2),其中T和τ的值自定,利用MATLAB分别画出其单边和双边频谱(幅度谱和相位谱合二为一),单边谱的公式参见课件。①总结单边谱与双边谱的区别与联系,说明已知单边谱,如何画出双边谱;②如何理解双边谱中负频率的物理意义?③如果周期矩形脉冲左移或者右移(使得其不再偶对称),则分别会对其幅度频谱和相位频谱产生何种影响?此时能不能仍然采用幅度谱相位谱合二为一的方式绘制频谱图?

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_c函数

T=2;            %周期矩形脉冲周期为T
tao=1/5;        %脉宽为tao
E=1;            %脉冲高度为E
omega=2*pi/T;   %Ω=2π/T

omega1=0:omega:70*pi;
a=(2*E*tao/T).*sin(omega1*tao/2)./(omega1*tao/2);   %公式1见PPT
fudu1=abs(a);

omega2=-70*pi:omega:70*pi;
fudu2=(E*tao/T).*sin(omega2*tao/2)./(omega2*tao/2); %公式2见PPT

subplot(2,1,1)      %画图                  
stem(omega1,fudu1,'b.');
hold on
plot(omega1,fudu1,'r-');
hold off
xlabel('\omega1');
ylabel('幅度');
title('单边谱');
subplot(2,1,2)
stem(omega2,fudu2,'b.');
hold on
plot(omega2,fudu2,'r-');
hold off
xlabel('\omega2');
ylabel('幅度');
title('双边谱');

蓝色部分为公式1:

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_信号与系统_05


蓝色部分为公式2:

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_信号与系统_06

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_笔记_07


(1)

区别:

双边谱负频率只有数学意义没有物理意义;

双边谱为偶函数,单边谱非奇非偶;

双边谱幅度除了w=0时,是单边谱的二分之一。

联系:

频谱带宽相同;

谱线密度相同;

频谱都具有离散性、谐波性和收敛性。

已知单边谱,可将其幅度除了w=0时,其余缩小一半,并作其关于y轴的对称。

(2)

双边谱负频率只有数学意义没有物理意义,负频率的存在使得构成实信号。

(3)

平移后,脉冲不为偶对称波形,会产生正弦分量,Fn从实数变为复数,幅度谱不变,相位谱变化。因此,不能采用幅度谱相位谱二合一的方式绘制频谱图。

3、脉宽和脉冲密度对频谱的影响

上一题中,改变周期矩形脉冲T和τ及其比值T/τ,会对频谱波形产生何种影响,利用MATLAB绘图举例进行分析,根据频谱的物理意义对所得结果进行解释(为什么会增大/减小信号中的高频/低频分量),并据此总结周期矩形脉冲时域脉宽与频谱带宽之间的关系、时域脉冲密度与频谱谱线密度之间的关系。


T=2,tao=1/5,T/tao=10

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_笔记_07

T=2,tao=1/10,T/tao=20

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_信号与系统_09


T=4,tao=1/5,T/tao=20

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_信号与系统_10

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_python 幅度谱相位谱反fft变换_11


python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_python 幅度谱相位谱反fft变换_12

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_笔记_13

4、脉冲宽度和频带宽度

周期矩形脉冲信号的频带宽度是如何定义的?(第一问)这种定义方式是否适用于任意的周期信号?(第二问)脉冲宽度的变化对于周期矩形脉冲信号带宽有什么影响?(第三问)这种影响对于分析和研究信号传输技术具有何种意义(信息是要依靠信号的变化来传输的,变化越快的信号,可以包含越大的信息量,从这个角度进行分析)?(第四问)


python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_c函数_14

5、周期单位冲激序列频谱

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_c函数_02


周期单位冲激序列:

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_周期信号的频谱_16


频谱:

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_周期信号的频谱_17

python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_c函数_18


python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_笔记_19

6、傅里叶级数帕斯瓦尔恒等式

傅里叶级数帕斯瓦尔恒等式的物理意义是什么?周期矩形脉冲信号频谱带宽范围内是否包含了全部的信号功率?


python 幅度谱相位谱反fft变换 如何求幅度谱和相位谱_周期信号的频谱_20


在区间(t1,t2),信号f(t)所含有的能量恒等于此信号在完备正交集中各正交分量能量之和。即周期信号平均功率=直流、基波及各次谐波分量有效值的平方和。说明时域和频谱能量守恒。这是帕斯瓦尔定理在傅里叶级数条件下的体现。

周期矩形脉冲信号频谱带宽范围内包含了绝大部分信号功率,但是没有包含全部的信号功率。

三、反思总结

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