Dynamic：这种刚体类型具有可用的全套属性（例如有限质量和阻力），并受重力和作用力的影响。Dynamic刚体类型将与每个其它刚体类型碰撞，是最具互动性的刚体类型。这是需要移动的对象的最常见刚体类型，因此是2D刚体的默认刚体类型。此外，由于具有动态性并与周围所有对象互动，因此也是性能成本最高的刚体类型。选择此刚体类型时，所以2D刚体属性均可用。

Kinematic：这种类型的2D刚体仅在非常明确的用户控制下进行移动。虽然Dynamic2D刚体受重力和作用力的影响，但Kinematic2D刚体并不会受此影响。因此，Kinematic2D刚体的速度很快，与Dynamic比，对系统资源的需求更低。

Kinematic2D刚体仍然通过速度移动，但是此速度不受作用力和重力的影响。Kinematic2D刚体不会与其它Kinematic2D刚体和Static2D刚体碰撞，只会与Dynamic2D刚体碰撞。与Static2D刚体（见下文）相似，Kinematic2D刚体在碰撞期间的行为类似于不可移动的对象（就像具有无限质量）。选择此刚体类型时，与质量相关的属性将不可用。

（简单来说，Kinematic只能通过更改刚体的速度属性来改变位置，不会受到其它物理效果的影响。）

Static2D刚体设计为在模拟条件下完全不动（Play模式）；如果任何对象与Static2D刚体碰撞，此刚体类型的行为类似于不可移动的对象（就像具有无限质量）。此刚体类型也是使用资源最少的刚体类型。Static刚体只能与Dynamic2D刚体碰撞。不可支持两个Static2D刚体进行碰撞，因为这种刚体不是为了移动而设计的。


补充一点：

Kinematic和Static刚体只和Dynamic刚体发生物理碰撞（在碰撞器IsTrigger关闭的情况下发生的碰撞），Dynamic刚体可以和任意类型的刚体发生物理碰撞。
触发碰撞（在碰撞器IsTrigger开启的情况下发生的碰撞）不限刚体类型，只要满足碰撞条件即可发生