ARM gpu模型

作者：z
时间：21.09.05 编写
21.09.12 增加波形控制
21.09.13 增加异常处理

ARM

• 1.通讯接口

• 通讯间设备实现

• 功能：实现通过串口2输出字符显示
• 拆解一个工作模版

• 2.中断机制

• 中断，打断之后输出一个字符

• 3.波形控制

• 波形控制例题

• 4.异常处理

• 异常种类
• 中断异常实现方式

1.通讯接口

通讯间设备实现

功能：实现通过串口2输出字符显示

1.通过看电路图找到相应的控制管脚 GPA1_1，GPA1_0
2.看芯片手册找到对应寄存器
a.配置管脚为串口模式
b.功能块设置
3.编程
4.要明白整一个流程

#define GPA1CON (*(volatile unsigned int *)0x11400020)
#define ULCON2 (xx寄存器的具体位置)
void uart_init()
{
	GPA1CON = 0x22;
	ULCON2 = 0x03;
	UCON2 = 0x05;
}

int main()
{
	uart_init();
	
	return 0;
}

拆解一个工作模版

1工作路径 ----main.c ----Makefile

----map.lds 链接脚本 main.c会生成main.o 这个main.o包含了代码段，数据段，附加段 a.c和start.S也是会生成这样的.o文件,经过lds的链接就生成了大的代码段，数据段，附加段的可gdb调试的.elf文件

----start.S 汇编

2.中断机制

中断，打断之后输出一个字符

实现k2 interrupt 按键中断然后输出字符
1.通过看电路图找到相应的控制管脚 GPX1_1
2.看芯片手册找到对应寄存器
a.配置管脚为INT模式
b.功能块设置
3.编程
4.要明白整一个流程
5.左移四位取反，第六行和第七行效果一样,0x0F在芯片手册上看上是0xF，4是指起始第四位【12：4】

#define CPX1CON (*(volatile unsigned int *)0x110000c20)
#define ULCON2 (xx寄存器的具体位置)

void interrupt_init()
{
	CPX1CON = (CPX1CON&~(0x0F<<4) 
}

int main()
{
	interrupt_init();
	
	return 0;
}

3.波形控制

波形控制例题

4.异常处理

异常种类

有硬中断 IRQ FIQ,soft interrupt 系统调用方面为软中断

中断异常实现方式