而在大疆 SDK 里（以 Mobile SDK 为例），为开发者提供的工具有：
- 允许接入 DJI 产品的 iOS/Android 的代码库
- 飞行模拟器及一些可视化工具
- 调试工具及远程日志记录
- 示例代码及教程
- 开发者指南及 API 文档
开发者可以利用这些 SDK 的工具，从无人机的相机、云台、飞控状态信息获取等接口入手，通过大疆提供的代码库向无人机发送多种控制指令，完成特定的飞行任务。
P.S. 对于编程新手来说，可能也会经常听到 API（Application Programming Interface）并想了解其与 SDK 的关系，钟德夫刚好在网络上找到这么一张图，很好地阐释了各个名词之间的关系：
大疆 SDK 的种类
大疆官方提供了移动端、机载端和视觉导航系统的 SDK（Mobile SDK，Onboard SDK 和 Guidance SDK）。
- Mobile SDK
- Onboard SDK
- Guidance SDK，顾名思义，就是为 Guidance 导航系统而设的 SDK，通过 SDK 你可以从 Guidance 硬件上获取到各种输出数据，包括实时三维速度、IMU 数据，五向超声波距离等等。
用大疆 SDK 可以做什么？
这取决于官方 SDK 提供的 API 种类，以及开发者的想象力。为了推广其 SDK 项目，大疆过去曾开展过 SDK 开发者大赛和编程马拉松比赛。想了解在这些比赛中开发者利用大疆 SDK 都玩出了什么「花样」，可以通过下方的文章链接进行回顾：
- 历届 DJI 开发者大赛优秀作品汇总
另外，App Store 或 Google Play 上也有不少基于大疆 SDK 开发的 app，具体可参考钟德夫之前推荐的部分软件：
- 无人机航测用什么软件？这里给大家推荐这 7 款
- DroneApps | 姿势可以千变万化，但安全还是第一要义
- DroneApps | 让无人机实现空中定点拍摄的 DroneRepeat
- 与孩子一起学无人机编程？或许这个工具能帮助到你
需要准备哪些方面的知识（以 Mobile SDK 为例）
不同产品的需求和使用场景会对开发基础有不同的要求，比如在测绘行业的，你需要了解有关 GIS 的知识，需要开发图像识别的，则需要掌握如 OpenCV 等图像处理的算法。这里只针对普遍的情况进行概括：
- iOS/Android app 开发：这意味着你需要掌握 Swift/Kotlin 或其他适用于 iOS/Android 这两个平台的开发语言。这个其实与无人机并没有关系，但它是最基础的，因为大疆（Mobile）SDK 开发本质上就是开发 iOS/Android 平台上的 app。如果这块知识没掌握好，很可能在阅读 API 文档的时候便会遇到很大的麻烦。
- DJI 产品组件：因为文档是英文的，所以需要熟悉一台无人机各组件的名称、用途及参数范围，对于刚从互联网转行到无人机行业的开发者来说，这点尤为重要，具体可参考developer.dji.com/cn/mobile-s…
- SDK 框架：因为无人机有很多组件及子组件构成，所以需要大概了解每个组件都分别继承哪几个大类。
- 飞行控制理论：无人机 app 的开发是面向三维的开发，了解空间坐标系系统（负责定位），及 Roll、Pitch 和 Yaw 的原理（负责移动）将会对开发很有帮助。
- API 文档：最后才是 SDK 里最核心部分，你可以根据需求或自己的想法调用不同 API 来控制你的无人机。当然这部分的内容可以边开发便查阅。
当一切都准备就绪后，便可以尝试运行 SDK 提供的示例代码了，具体操作流程参见：developer.dji.com/cn/mobile-s…
小结
由于安全原因，大疆并非完全开源，在涉及到限高、禁飞区等安全问题，开发者还是没法通过 SDK 来突破这些限制的。另外，对比开源飞控（如 Pixhawk），大疆飞行系统更为稳定，也让开发者更为放心地进行开发。
虽然基于大疆（Mobile）SDK 的开发本质上还是写 app，但因其控制的产品需要在半空中移动，对公共安全还是有一定的威胁，所以在真机测试前一定要先在模拟器上多番测试，对程序稳定性有较高的把握后，再找一个空旷少人的地方进行真机测试。
最后，祝大家顺利写出第一个无人机 app 的「Hello World」。
