Audio 是整个 Android 平台非常重要的一个组成部分，负责音频数据的采集和输出、音频流的控制、音频设备的管理、音量调节等，主要包括如下部分：
- Audio Application Framework：音频应用框架
AudioTrack：负责回放数据的输出，属 Android 应用框架 API 类
AudioRecord：负责录音数据的采集，属 Android 应用框架 API 类
AudioSystem： 负责音频事务的综合管理，属 Android 应用框架 API 类 - Audio Native Framework：音频本地框架
AudioTrack：负责回放数据的输出，属 Android 本地框架 API 类
AudioRecord：负责录音数据的采集，属 Android 本地框架 API 类
AudioSystem： 负责音频事务的综合管理，属 Android 本地框架 API 类 - Audio Services：音频服务
AudioPolicyService：音频策略的制定者，负责音频设备切换的策略抉择、音量调节策略等
AudioFlinger：音频策略的执行者，负责输入输出流设备的管理及音频流数据的处理传输 - Audio HAL：音频硬件抽象层，负责与音频硬件设备的交互，由 AudioFlinger 直接调用
与 Audio 强相关的有 MultiMedia，MultiMedia 负责音视频的编解码，MultiMedia 将解码后的数据通过 AudioTrack 输出，而 AudioRecord 采集的录音数据交由 MultiMedia 进行编码
AudioTrack API 概述
播放声音可以使用 MediaPlayer 和 AudioTrack，两者都提供 Java API 给应用开发者使用。两者的差别在于：MediaPlayer 可以播放多种格式的音源，如 mp3、flac、wma、ogg、wav 等，而 AudioTrack 只能播放解码后的 PCM 数据流。从上面 Android 音频系统架构图来看：MediaPlayer 在 Native 层会创建对应的音频解码器和一个 AudioTrack，解码后的数据交由 AudioTrack 输出。所以 MediaPlayer 的应用场景更广，一般情况下使用它也更方便；只有一些对声音时延要求非常苛刻的应用场景才需要用到 AudioTrack
AudioFlinger 概述
AudioPolicyService 与 AudioFlinger 是 Android 音频系统的两大基本服务。前者是音频系统策略的制定者，负责音频设备切换的策略抉择、音量调节策略等；后者是音频系统策略的执行者，负责音频流设备的管理及音频流数据的处理传输，所以 AudioFlinger 也被认为是 Android 音频系统的引擎。
- AudioFlinger 服务启动
从 Android 7.0 开始，AudioFlinger 在系统启动时由 audioserver 加载（之前版本由 mediaserver 加载），详见 frameworks/av/media/audioserver/main_audioserver.cpp：
Application 层
对应着具体的 app 软件，其主要是使用 Framwork 层提供的接口来实现具体的auido 实现。
后面，我们会单独写一章来描述如何写一个音乐播放器 apk 《理解 Audio 音频系统六 之 Audio音乐播放器编写》。
Framework 层 / Libraries 库文件
在Framework层中，
主要 AudioTrack、AudioRecord、MediaRecorder、MediaPlayer 这四分别是可以对 Audio 进行播放 或者 采集。
AudioSystem 、AudioManager 主要是对音点策略的管理
Hal 层
主要包含 AudioFlinger，AudioPolicyService 。
AudioPolicyService是策略的制定者及设定相关的参数，AudioFlinger 负责根据 AudioPolicy设定的策略进行执行。
所以，我们先来学习的就是 AudioPolicyService ，后续会更新文章：《理解 Audio 音频系统二 之 AudioPolicyService》
既然AudioFliner 是执行者，在懂了 AudioPolicy 后再学，可以后相对好理解一些：《理解 Audio 音频系统三 之 AudioFlinger》
Tinyalsa 层
在Tinyalsa 中主要是包含了一些可执行程序，如 tinymix，tinyplay，tinycap
