一、前言

今天要讲的是绘制功能。

如果想看其他有关于OpenCV学习方法介绍、学习教程、代码实战、常见报错及解决方案等相关内容，可以直接看我的OpenCV分类：


二、cv::Point与cv::Scalar

在讲绘制之前，我们要先说一下点和像素值，因为我们在后面会用到。

1、cv::Point

我们都知道，OpenCV处理的大多数是二维的图像，所以在OpenCV中，Point表示2D平面上一个点（x，y）。给点的横纵坐标赋值方法如下：

第一种方法是分别给横纵坐标赋值：

Point p;
  p.x = 10;
  p.y = 8;

第二种方法是一次性赋值：

Point p;

  p = Pont(10,8);

 

2、cv::Scalar

知道了点的位置，我们还要知道点的颜色，在OpenCV中，用cv::Scalar来设置颜色，以后有机会我会给大家详细讲解Scalar，这个时候大家主要就知道是设置颜色就可以啦。

Scalar的定义如下：

typedef struct Scalar
{
    double val[4];
}Scalar;

Scalar有四个元素，初始化的时候，如果没有赋值，默认为0。

对于前面三个元素，分别表示B，G，R，即blue，green，red。我们一般设置也是设置前面三个值。

例如我们这个博客中用到的例子：

Scalar color = Scalar(0, 0, 255);

第四个参数没有赋值，默认为0，这个颜色表示纯红色。

三、绘制基本形状

1、绘制直线cv::line

首先我们说最简单的绘制直线。、

1.API

void line(
                    InputOutputArray img, 
                    Point pt1, 
                    Point pt2, 
                    const Scalar& color,
                    int thickness = 1, 
                    int lineType = LINE_8, 
                    int shift = 0
                );

函数参数含义如下：

@param img ：输入图像。

@param pt1 ：直线的第一个端点。

@param pt2 ：直线的第二个端点。

@param color ：直线的颜色。

@param thickness ：直线的粗细程度。

@param lineType ：直线类型，一共有三个：LINE_4，LINE_8，LINE_AA.其中LINE_AA是无锯齿直线。

@param shift ：点坐标中的小数位数，一般用默认值。

 

2.代码展示

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
Mat src1 = imread("E:/image/hand.jpg");

void addLine();

void main()
{
  
  if (!src1.data) {
    printf("could not load image...\n");
    return ;
  }
  imshow("【input picture】", src1);
  addLine();

  waitKey(0);
}
void addLine()
{
  Point p1 = Point(src1.cols / 2, src1.rows / 2);
  Point p2;
  p2.x = 10;
  p2.y = 10;
  Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
  line(src1, p1, p2, color, 1, LINE_4);
  imshow("【addLine】", src1);
}

 

3.执行结果

【opencv学习笔记】008之绘制形状（直线、矩形、椭圆、圆）与文字_Point

 

2、绘制矩形cv::rectangle

接下来是绘制矩形，矩形比较简单，需要知道位置和大小，我们用Rect结构来构造一个矩形。

1.API

void rectangle(
        Mat& img, 
        Rect rec,
        const Scalar& color, 
        int thickness = 1,
        int lineType = LINE_8, 
        int shift = 0
    );

函数参数含义如下：

@param img ：输入图像。

@param rec ：一个矩形，包含四个参数，横纵坐标以及长宽。

@param color ：直线的颜色。

@param thickness ：直线的粗细程度。

@param lineType ：直线类型，一共有三个：LINE_4，LINE_8，LINE_AA.其中LINE_AA是无锯齿直线。

@param shift ：点坐标中的小数位数，一般用默认值。

2.代码展示

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
Mat src1 = imread("E:/image/hand.jpg");

void addRectangle();

void main()
{
  
  if (!src1.data) {
    printf("could not load image...\n");
    return ;
  }
  imshow("【input picture】", src1);
  addRectangle();
  imshow("【addRectangle】", src1);
  waitKey(0);
}
void addRectangle()
{
  Rect rect = Rect(20, 10, 150, 200);
  Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
  rectangle(src1, rect, color, 1, 4);

}

3.执行结果

【opencv学习笔记】008之绘制形状（直线、矩形、椭圆、圆）与文字_Point_02

3、绘制椭圆cv::ellipse

接下来是绘制椭圆。椭圆需要的比较多：

一个是位置（中心）；

一个是长轴短轴；

一个是方向，是横着还是竖着还是斜着？

一个是哪个角度开始；

一个是哪个角度结束；（一般这两个为0-360，表示完整的椭圆）

剩下的就是颜色啊，粗细啊，线的类型之类的。

1.API

void ellipse(
        InputOutputArray img, 
        Point center, 
        Size axes,
        double angle, 
        double startAngle,
        double endAngle,
        const Scalar& color, 
        int thickness = 1,
        int lineType = LINE_8, 
        int shift = 0
    );

函数参数含义如下：

@param img ：输入图像。

@param center：椭圆中心。

@param axes：轴线。

@param angle：椭圆旋转角度，单位为度。

@param startAngle：椭圆弧的起始角，单位为度。

@param endAngle：椭圆弧的终止角，单位为度。

@param color：椭圆的颜色。

@param thickness：椭圆的粗细程度。

@param lineType ：椭圆线类型，一共有三个：LINE_4，LINE_8，LINE_AA.其中LINE_AA是无锯齿直线。

@param shift ：点坐标中的小数位数，一般用默认值。

2.代码展示

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
Mat src1 = imread("E:/image/hand.jpg");

void addEllipse();

void main()
{
  
  if (!src1.data) {
    printf("could not load image...\n");
    return ;
  }
  imshow("【input picture】", src1);
  addEllipse();
  imshow("【addEllipse】", src1);
  waitKey(0);
}
void addEllipse()
{
  Point p1 = Point(src1.cols / 2, src1.rows / 2);
  Size s1 = Size(src1.cols / 4, src1.rows / 4);
  Scalar color = Scalar(242, 123, 215);
  ellipse(src1, p1, s1, 40, 0, 360, color, 1, LINE_AA);
}

3.执行结果

【opencv学习笔记】008之绘制形状（直线、矩形、椭圆、圆）与文字_scala_03

4、绘制圆cv::circle

接下来是绘制圆，圆就比较简单啦，只需要知道圆心和半径就好了。

1.API

void circle(
        InputOutputArray img, 
        Point center, 
        int radius,
        const Scalar& color, 
        int thickness = 1,
        int lineType = LINE_8, 
        int shift = 0
    );

函数参数含义如下：

@param img ：输入图像。

@param center：圆心。

@param radius：半径。

@param color ：圆的颜色。

@param thickness ：圆的粗细程度。

@param lineType ：圆线的类型，一共有三个：LINE_4，LINE_8，LINE_AA.其中LINE_AA是无锯齿直线。

@param shift ：点坐标中的小数位数，一般用默认值。

2.代码展示

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
Mat src1 = imread("E:/image/hand.jpg");

void addCircle();

void main()
{
  
  if (!src1.data) {
    printf("could not load image...\n");
    return ;
  }
  imshow("【input picture】", src1);
  addCircle();
  imshow("【addCircle】", src1);
  waitKey(0);
}
void addCircle()
{
  Point center = Point( src1.cols/2, src1.rows/2);
  Scalar color = Scalar(0, 255, 255);
  circle(src1, center, 50,color, 1, 4);
}

3.执行结果

【opencv学习笔记】008之绘制形状（直线、矩形、椭圆、圆）与文字_绘制形状_04

5、设置填充cv::fillPoly

接下来是设置填充。

1.API

void fillPoly(
        Mat & img, 
        const Point** pts,
        const int* npts, 
        int ncontours,
        const Scalar& color, 
        int lineType = LINE_8, 
        int shift = 0,
        Point offset = Point() 
    );

函数参数含义如下：

@param img ：输入图像。

@param pts

@param npts：顶点个数。

@param ncontours：边的个数。

@param color ：填充的颜色。

@param lineType ：直线类型，一共有三个：LINE_4，LINE_8，LINE_AA.其中LINE_AA是无锯齿直线。

@param shift ：点坐标中的小数位数，一般用默认值。

@param offset：轮廓所有点的可选偏移。

2.代码展示

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
Mat src1 = imread("E:/image/hand.jpg");

void addPolygon();

void main()
{
  
  if (!src1.data) {
    printf("could not load image...\n");
    return ;
  }
  imshow("【input picture】", src1);
  addPolygon();
        imshow("【addPolygon】", src1);
  waitKey(0);
}
void addPolygon()
{
  Point pst[1][6];
  pst[0][0] = Point(100, 100);
  pst[0][1] = Point(60, 120);
  pst[0][2] = Point(80, 150);
  pst[0][3] = Point(120, 150);
  pst[0][4] = Point(140, 120);
  pst[0][5] = Point(100, 100);
  const Point* ppst[] = { pst[0] };
  int npt[] = { 6 };
  Scalar color = Scalar(100, 255, 255);
  fillPoly(src1, ppst, npt,1, color, 4);//图像填充

}

3.执行结果

【opencv学习笔记】008之绘制形状（直线、矩形、椭圆、圆）与文字_绘制形状_05

 

6、绘制文字putText

接下来是绘制文字。

1.API

void putText( 
        InputOutputArray img, 
        const String& text, 
        Point org,
        int fontFace, 
        double fontScale, 
        Scalar color,
        int thickness = 1, 
        int lineType = LINE_8,
        bool bottomLeftOrigin = false 
    );

函数参数含义如下：

@param img ：输入图像。

@param text：添加的文字。

@param org：图像中文本字符串的左下角。

@param fontFace：文字的字体。

@param color ：文字的颜色。

@param thickness ：文字的粗细程度。

@param lineType ：文字的类型，一共有三个：LINE_4，LINE_8，LINE_AA.其中LINE_AA是无锯齿直线。

@param bottomLeftOrigin：如果为真，则图像数据原点位于左下角。否则，它在左上角。

2.代码展示

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
Mat src1 = imread("E:/image/Girl.png");

void addRectangle();

void main()
{
  
  if (!src1.data) {
    printf("could not load image...\n");
    return ;
  }
  imshow("【input picture】", src1);
  addText();
        imshow("【addText】", src1);
  waitKey(0);
}

void addText() {
  Point location = Point(200, src1.rows -10);
  string text = "Yukee--ZhaoMin";
  putText(src1, text, location, CV_FONT_BLACK, 2, Scalar(12, 255, 255), 3, 8);

}

3.执行结果

【opencv学习笔记】008之绘制形状（直线、矩形、椭圆、圆）与文字_Scalar_06

【opencv学习笔记】008之绘制形状（直线、矩形、椭圆、圆）与文字_putText_07

好啦今天的内容就讲到这里啦，希望大家能够多多练习，才能真正学懂啊！