经典交换函数void swap_v1(int* val_1, int* val_2){ int temp = *val_1; *val_1 = *val_2; *val_2 = *val_1;}简单使用#define SWA
const修饰普通变量const int nValue；int const nValue；const修饰指针变量指针本身
vue echart js html
Qt 中文乱码
WebAssembly编译ffmpeg
FFmpeg Decod h264 h265
开发记录
【代码】H264转MP4。
更新镜像源sudo apt update设置ROS源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ub
创客制造地址：https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/古月居地址：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn官网地址：http://wiki.ros.org/cn
编译OPENCV3.2.0mkdir build cd build cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/ -D WITH_VTK=ON -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..
安装服务sudo apt-get install samba修改配置文件sudo vi /etc/samba/smb.conf参数[share]comment = share folderpath = /home/test/workcreate mask = 0777directory mask
环境部署cd onboard-sdkmkdir buildcd buildcmake .. -DADVANCED_SENSING=ONsudo make -j7 installsudo apt install ros-melodic-nmea-com
多线程同时调用**printf()**有时候可能会在控制台阻塞，**qDebug()**一般不会。
QTime dieTime = QTime::currentTime().addMSecs(300);while( QTime::currentTime() < dieTime ) QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
QPixmap fullScreenPixmap;QDateTime dt = QDateTime::currentDateTime();QString filename = dt.toString("/opt/yyyyMMddhhmmss") + ".png";fullScreenPixmap
根据预处理器区分函数#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif void funA(); void funB(); void funC(); #ifdef __cplusplus } #endif
apriltags地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/AprilRobotics/apriltags.gitapriltag_ros地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/AprilRobotics/apriltag_ros.git生成tag标签使用OpenMV IDE生成。
Mobile-SDK-Android地址：git@codechina.csdn.net:mirrors/dji-sdk/Mobile-SDK-Android.gitOnboard-SDK地址：git@codechina.csdn.net:mirror
删除 *.pro所在目录下的 .qmake.stash。
地址：https://github.com/DJI-Mobile-SDK-Tutorials
#include "serialport.h"#include "Configuration.h"#include "global.h"#include <QDebug>#include <QThread>SerialPort::SerialPort(){ isRun = true; thalPort(){ if (serial){
云台相关云台状态 DJISDKManager.getInstance().getProduct().getGimbal().setStateCallback(new GimbalState.Callback() { @Override
已知问题setVirtualStickModeEnabled 会清空航线；推流必须在播放的时候进行推流，不能隐藏或者切换播放窗口；一直发送0，0，0参数的云台控制会导致云台控制产生问题；会逐步更新
已知问题nh.subscribe("dji_osdk_ros/height_above_takeoff", 10, &heightSubCallback);该订阅返回的高度会出现跳变。会逐步更新
简单加密sudo pip install pyarmorpyarmor obfuscate bos_upload.py
函数指针int function(int argc){ /*...*/}...int (*p_fun)(int) = function;int (*p_fuc)(int) = &function;//和上一句意义一致函数指针数组int (*p_func_arr[])(int) = {func1, func2,};
K-means算法具体步骤1. 数据预处理：剔除离群点、数据归一化、数据标准化2. 初始化：随机选取K个中心点3. 定义损失函数：规定行进方向4. 迭代收敛对于每个样本点，将其分配到距离最近的簇对于每个簇，重新计算聚类质心...
WebAssembly编译ffmpeg提供给web端使用
将h264裸流按照一定事件间隔转换为MP4
Copyright © 2005-2024 51CTO.COM 版权所有 京ICP证060544号
