《《《《《正文》》》》》
《硬件设计》
控制灯的IO口接芯片即可；
《软件架构》
《软件设计》
我的呼吸灯功能由2个函数实现，一个函数是IO模拟PWM产生波形；另一个函数是控制占空比的改变快慢及大小；他们之间用一个可更改的占空比变量联系；
可更改的占空比变量：
volatile uint16_t pwm_duty=0u; //占空比1、设计IO模拟PWM波形函数
该函数需要被周期调用，这样是为了可以对时间进行精确的计时，从而实现对占空比的控制，我选择100us的调用周期。
呼吸灯PWM周期的选定，也就是频率，我选择200hz，也就是5ms的周期，可根据实际的情况改变频率，当然前提是不能太低，太低会使led出现明显的闪烁现象；
根据上面100us的函数调用时间，实现5ms的周期的话需要周期计数值为50；这个数决定了你的PWM的可以分得的档次，如果是50，就只有50挡了，相当于最小改变占空比的数值为2%；如果是100，那就有100挡，最小改变占空比为1%；
//PWM周期宏定义 跟调用周期有关#define BREATH_LEDPWM_PERIOD 50u // 调用周期*50 = 100us*50 =5ms
具体函数：
#define BREATH_LEDPWM_PERIOD 50uvoid Led_BreathFunction(void){static uint16_t led_BreathPwmCnt = 0u;led_BreathPwmCnt++;if(led_BreathPwmCnt > pwm_duty) //占空比分界点{DOORLED_1;//用户实际操作IO电平}else{DOORLED_0; //用户实际操作IO电平}if(led_BreathPwmCnt >= BREATH_LEDPWM_PERIOD) //一个PWM周期完成{led_BreathPwmCnt=0u;}}
当pwm_duty=25时，相对于周期计数值50，就是一半，即50%的占空比；本人实际测得的波形如下图：
这里多说一句，我们会发现周期是5.013ms，多出了13us，这个就是我在《关于PWM的一些事》那篇文章说的，使用IO模拟PWM时，当高频率的时候，你不得不考虑IO操作电平时的时间，还有程序的运行时间；因此没特殊情况，不推荐使用IO口模拟PWM；本人也不推荐使用IO模拟PWM，所以我这里的程序也只是打个样，代码就不公布，需要的可以私下留言联系；后续会使用STM32的PWM模块实现呼吸灯，提供那一套代码；
2、设计改变占空比函数
决定呼吸快慢有2个因素，第一个因素是占空比改变的快慢，比如30ms或者40ms改变一次占空比；第二个因素是占空比改变的大小，比如一次改变占空比增加5%，或者10%等；
因此同样的，这个函数需要对时间的计数，也需要周期性调用；我使用2ms调用；30ms改变一次占空比，每次占空比改变2%（对应到50的PWM周期计数值，那就是1，这里50最小改变占空比大小为2%）；
#define PwmChangePeriod 15 //占空比改变周期 调用周期*15 = 30ms#define PwmChangeDuty 1 //占空比改变大小 1/BREATH_LEDPWM_PERIOD = 2%void BreathLed_MainFunction(void){static uint16_t Cnt_ = 0U; //改变占空比周期计数值static uint8_t breathFlag =TRUE; //占空比递加减状态标志：TRUE:递加 FALSE:递减Cnt_++;if(Cnt_>PwmChangePeriod ) //到达改变占空比的时间,30ms{Cnt_ = 0U;if(breathFlag) //占空比递加状态，就是变亮{pwm_duty+=PwmChangeDuty; //改变占空比if(pwm_duty>=BREATH_LEDPWM_PERIOD) //加到最大占空比则进入递减状态{breathFlag=FALSE;}}else//占空比递减操作 就是变暗{pwm_duty-=PwmChangeDuty;//改变占空比if(pwm_duty==0U)//递减到最小占空比则进入递加状态{breathFlag=TRUE;}}}}
《呼吸灯效果》
效果可能不好，这跟PWM可以分的档位有关，以及占空比改变的快慢、占空比改变的大小都有关，这个自己需要根据实际调试参数；
《《《《《END》》》》》
