Linux系统中裸机按键中断的驱动方法

     大家好，今天主要和大家聊一聊，如何实现按键中断的驱动方法。

目录

第一：外部中断头文件实现

第二：外部中断源文件的具体实现

第三：编写对应的main.c函数

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第一：外部中断头文件实现

#ifndef  _BSP_EXIT_H
#define  _BSP_EXIT_H

//函数声明
void exit_init(void);   //中断初始化
void gpio1_irqhandler(void);  //中断处理函数

#endif

第二：外部中断源文件的具体实现

#include "bsp_exit.h"
#include "bsp_gpio.h"

void exit_init(void)
{
    gpio_pin_config_t key_config;
    //设置IO复用
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);

    /* 2、初始化 GPIO 为中断模式 */
    key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
    key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;
    key_config.outputLogic = 1;
    gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);
   /* 3、使能 GIC 中断、注册中断服务函数、使能 GPIO 中断 */
    GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn); 
    system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn,(system_irq_handler_t)gpio1_io18_irqhandler,
NULL); 
    gpio_enableint(GPIO1, 18);
}

//中断处理函数
void gpio1_io18_irqhandler(void)
{
   static unsigned char state = 0;
  
   /*
   *采用延时消抖，中断服务函数中禁止使用延时函数！因为中断服务需要
   *快进快出！！这里为了演示所以采用了延时函数进行消抖，后面我们会讲解
   *定时器中断消抖法！！！
   */
 
   delay(10);
  if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0) /* 按键按下了 */
  {
   state = !state;
   beep_switch(state);
  }
  
  gpio_clearintflags(GPIO1, 18); /* 清除中断标志位 */
}

      分析：两个函数进行中断初始化，然后配置为下降沿触发中断。

调用函数 GIC_EnableIRQ来使能 GPIO_IO18 所对应的中断总开关，I.MX6U 中 GPIO1_IO16~IO31 这 16 个 IO 共用 ID99。调用函数 system_register_irqhandler 注册 ID99 所对应的中断处理函数，GPIO1_IO16~IO31。这 16 个 IO 共用一个中断处理函数，至于具体是哪个 IO 引起的中断，那就需要在中断处理函数中判断了。通过函数 gpio_enableint 使能 GPIO1_IO18 这个 IO 对应的中断。

第三：编写对应的main.c函数

     主函数的具体代码实现如下：

#include "bsp_exit.h"
#include "bsp_init.h"

int main(void)
{
    unsigned char state = OFF;
    int_init();  
   imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */
   clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
   led_init(); /* 初始化 led */
   beep_init(); /* 初始化 beep */
   key_init(); /* 初始化 key */
   exit_init(); /* 初始化按键中断 */

   while(1)
   {
       state = !state;
       led_switch(LED0, state);
       delay(500);
   }
   
   return 0;
}

main.c 很简单，重点是调用函数 int_init 来初始化中断系统，调用函数exit_init 来初始化按键 KEY 对应的 GPIO 中断。

总结：硬件中断的配置，熟悉其中的实现方法对后面的底层控制实现具有重要意义。