该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人
显示屏接口一般有I2C、SPI、UART、RGB、LVDS、MIPI、EDP和DP等。下面简要总结一下。一般3.5寸以下的小尺寸LCD屏，显示数据量比较少，普遍采用低速串口，如I2C、SPI、U
从上面的几张图可以看出，Embeded Wizard GUI设计的界面效果还是很漂亮的。Altia有将近30年的发展史，并且通
对于数字示波器来说它无法直接量化模拟信号，替代的办法就是持续周期性采样，然后将得到的一系列采样点显示出来，当采样速
不管你玩硬件还是做软件，你的世界都少不了计算机最核心的 —— CPU。
大家好，今天给介绍一款基于 C 语言的轻量级的 Json 库 – cJson。可用于资源受限的嵌入式设备中。cJSON 是一个超轻巧，携带方便，要添加数学库libm.so。
但由于其具有掉电后数据可保持不变的优点，因此常用也存放一次性写入的程序和数据，比如主版的BIOS程序的芯片就
要区分。
BootLoader 的工程需要进行一些配置，以MDK为例，如下图所示，BootLoader 程序存放的 FLASH 地址为 0x8000000，大小
速度闭环控制就是根据单位时间获取的脉冲数（这里使用了 M 法测速）测量电机的速度信息，并与目标值进行比较，得到控制偏差，
c-periphery 是一个 C 语言编写的硬件访问库，已支持 Serial、I2C、SPI、MMIO、PWM、GPIO 等硬件。约 4500 行代码，每个硬件模
应该等长优先，差分信号是以信号的上升沿和下降沿的交点作为信号变化点的，走线不等长的话会使这个交点偏
软件架构这东西，众说纷纭，各有观点。什么是软件架构，我们能在网上找到无数种定义。比如，我们可以这样定义：软件架构是软
统一的软件基础设施的前提，就是声明统一的基础数据类型和宏，以克服不同的硬件平台和编译器的差异性。比如下面是我从
程序可以简单的分为code（程序）区，和data （数据）区，code区在运行的时候是不可以更改的，data区放全局变量和临时变
分享一款开源的QT的串口示波器，完全开源，支持串口、TCP、波形显示、通信协议。
STM32单片机非常强大，大多数教程都是使用 keil 编译器，keil 是收费的而 gcc 是开源免费的。这里介绍一些使用 gcc +开发单片机程序的经验。（这里不解释 gcc 是什么）。
与大多数其他TFT显示库不同，该库不需要内存缓冲区，允许它在任何处理器上运行，直到ATtiny85。这些显示器是SPI的，需要四
C 语言在嵌入式学习中是必备的知识，甚至大部分操作系统都要围绕 C 语言进行，而其中有，几乎是公认级别的“今天就来带你将这三块硬骨头细细拆解开来，一定让你看明白了。
举一个简单的模块化的例子，你做一个小车，你把“运动部分”的代码归为一类（模块化），对应的文件命名可以为 bsp_motion, app_motion，函数命名
下图为 RT-Thread 的内核
上一篇介绍了消息邮箱，本
经过前面文章的学习，对于
前面几篇文章介绍了线程
这篇重点介绍 RT-thread 提供的线程管理相关的接口函数，以及实战演示。
对，你没看错。作为一款 RTOS，RT-T
这篇文章继续介绍 RT-Thread 内存
RT-Thread 提供了两种类型的定时器：单次触发定时器。这类定时器
RT-Thread 中的事件集，也就是其他 RTOS 中的事件标志组。事件集也是线程（任务）间同步的一种机制
除了上述常用的信号量操作函数，RT-Thread 还提供了其他管理函数，在
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