HarmonyOS系统中内核定时器的实现

    大家好，今天主要和大家聊一聊，如何使用HarmonyOS系统中的定时器。

 

目录

​​第一：定时器基本简介​​

​​第二：Timer API函数分析​​

​​第三：软件设计​​

​​第四：编译与调试​​

​​第五：运行结果​​

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第一：定时器基本简介

     内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中。

第二：Timer API函数分析

    osTimerNew()

osTimerId_t osTimerNew  (osTimerFunc_t func,osTimerType_t type,void *argument,const osTimerAttr_t *attr)

    功能实现描述：

    函数osTimerNew创建一个一次性或周期性计时器，并将其与一个带参数的回调函数相关联。计时器在osTimerStart启动之前一直处于停止状态。可以在RTOS启动（调用osKernelStart）之前安全调用该函数，但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。

     注意：不能在中断服务中调用该函数

参数：

名字	描述
func	函数指针指向回调函数.
type	定时器类型，osTimerOnce表示单次定时器，osTimerPeriodic周期表示周期性定时器.
argument	定时器回调函数的参数
attr	计时器属性

    osTimerStart()

osStatus_t osTimerStart (osTimerId_t timer_id,uint32_t ticks)

    功能描述：

    函数osTimerStart启动或重新启动指定参数timer_id的计时器。参数ticks指定计时器的计数值。

    注意：不能在中断服务调用该函数

参数：

名字	描述
timer_id	由osTimerNew获得的计时器ID.
ticks	时间滴答计时器的值.

第三：软件设计

    主要代码分析

    在Timer_example函数中，通过osTimerNew()函数创建了回调函数为Timer1_Callback的定时器1，并通过osTimerStart()函数将该定时器设置为100个tick,因为hi3861默认10ms为一个tick,所以100个tick正好为1S钟，1S计时到后会触发Timer1_Callback()函数并打印日志。定时器2也同理为3S触发Timer2_Callback()函数并打印日志。

void Timer_example (void) {
    osTimerId_t id1, id2;                         // timer id
    uint32_t    timerDelay;                       // timer value
    osStatus_t  status;                           // function return status

    // Create periodic timer
    exec1 = 1U;
    id1 = osTimerNew(Timer1_Callback, osTimerPeriodic, &exec1, NULL);
    if (id1 != NULL)  {
        timerDelay = 100U;                            // Hi3861 1U=10ms,100U=1S
        status = osTimerStart(id1, timerDelay);       // start timer
        if (status != osOK) {
        // Timer could not be started
        }
    }

    // Create periodic timer
    exec2 = 1U;
    id2 = osTimerNew(Timer2_Callback, osTimerPeriodic, &exec2, NULL);
    if (id2 != NULL)  {
        timerDelay = 300U;                            // Hi3861 1U=10ms,300U=3S
        status = osTimerStart(id2, timerDelay);       // start timer
        if (status != osOK) {
        // Timer could not be started
        }
    }
  
}

第四：编译与调试

修改BUILD.gn文件

修改​​applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample​​路径下 BUILD.gn 文件，指定 ​​timer_example​​ 参与编译。

#"A1_kernal_thread:thread_example",
"A2_kernel_timer:timer_example",
#"A3_kernel_event:event_example",
#"A4_kernel_mutex:mutex_example",
#"A5_kernel_semaphore:semaphore_example",
#"A6_kernel_message:message_example",

第五：运行结果

    示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，Timer1_Callback会1S打印一次数据，Timer2_Callback会3S打印一次数据。

This is BearPi Harmony Timer1_Callback!
This is BearPi Harmony Timer1_Callback!
This is BearPi Harmony Timer1_Callback!
This is BearPi Harmony Timer2_Callback!
This is BearPi Harmony Timer1_Callback!
This is BearPi Harmony Timer1_Callback!
This is BearPi Harmony Timer1_Callback!
This is BearPi Harmony Timer2_Callback!

总结：HarmonyOS系统中的定时器使用方法和Linux系统中的定时器比较相似。