扩展知识点-----串口应用编程

 1、介绍：串口是一种非常常见一种外设，（UART）也是嵌入式开发过程中常用的一种输出调试打印信息  作用：串口除了常用的调试手段之外，还可以进行串口与其他传感器之间进行通信。

2、串口应用编程介绍：串口在嵌入式系统中作为系统的标准输入、输出设备，Linux在运行过程中产生打印信息通过串口输出，同样的方法，串口作为系统的标准输入设备，用户通过串口与Linux系统进行交互。因此，串口在linux系统中也是一个终端。

3、在Linux系统中，对应串口的设备节点为/dev/ttymxcX: 在Linux开发板中，有两个串口(不同的板子串口个数有差异)，对应的设备节点为：/dev/ttymxc0  /dev/ttymxc2

这个地方可能有个疑问？为什么是ttymxc0和ttymxc2    解答：是因为板子在引出串口的时候，用了uart1和uart3，因此数字就是0和2。

4、既然知道了设备节点，那么接下来可以使用串口进行应用编程了。其实，串口的应用很简单，直接通过read和write函数可以向串口中读取数据或者写入数据。

5、struct termios结构体----这是是串口控制的核心结构---重点

struct termios
{
tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */   输入模式
tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */输出模式；
tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */控制模式；
tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */本地模式；
cc_t c_line; /* line discipline */线路规程；
cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */特殊控制字符；
speed_t c_ispeed; /* input speed */输入速率；
speed_t c_ospeed; /* output speed */输出速率。
};

总结：Linux内核中，串口的应用编程，核心就是配置对应的核心结构体，然后，让每个结构体按照串口通信协议的内容进行操作。完成通信的功能即可。