M95080W 是 意法半导体的一款 SPI 接口的 EEPROM，容量大小为 8K bit。如果还没看 M95080W 的数据手册，赶紧去看！ ​

硬件连接

　　i.MX6q 是基于 NXP 四核 ARM Cortex-A9 架构的高性能处理器，它上面有 5 个 SPI 控制器，分别是 ECSPI1~5。在我们这里的测试平台上的硬件连接的情况是这样的：


Linux 驱动 SPI EEPROM（M95080W）_SPI

　　EEPROM 连接到 ECSPI5（SMARC 接口的 SPI0），具体管脚描述如下：


Linux 驱动 SPI EEPROM（M95080W）_EEPROM_02

驱动模型


Linux 驱动 SPI EEPROM（M95080W）_Linux_03

修改驱动文件

　　实际上，Linux 内核已经支持 EEPROM 设备了，通常将其注册为 misc 杂项设备。其驱动模板位于 drivers/misc/eeprom 目录中，其中 at24.c 对应的是 I2C 设备，at25.c 对应的是 SPI 设备。M95080W 是 SPI 接口的 EEPROM，所以我们重点关注 at25.c 文件。
　　drivers/misc/eeprom/at25.c

#define
#define
#define
#define
#define
#define

#define
#define
#define
#define
#define

#define

#define

/* Specs often allow 5 msec for a page write, sometimes 20 msec;
 * it's important to recover from write timeouts.
 */
#define

　　对比 ​​M95080W​​​ 的数据手册，发现是兼容的，所以这部分不需要修改。
　　驱动程序提供了以下接口函数：

  • at25_bin_read()
  • at25_bin_write()
  • at25_ee_read()
  • at25_ee_write()
  • at25_mem_read()
  • at25_mem_write()
  • at25_np_to_chip()
  • at25_probe()
  • at25_remove()

　　其中驱动注册部分代码是这样的：

static struct spi_driver at25_driver = {
        .driver = {
                .name           = "at25",
                .owner          = THIS_MODULE,
        },
        .probe          = at25_probe,
        .remove         = at25_remove,
};

module_spi_driver(at25_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Driver for most SPI EEPROMs");
MODULE_AUTHOR("David Brownell");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("spi:at25");

　　并没有设备匹配相关的代码，所以我们要给它加上，如下：

static const struct of_device_id at25_spi_of_match[] = {

        { .compatible = "st,m95080", },
        { },
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, at25_spi_of_match);

static struct spi_driver at25_driver = {
        .driver = {
                .name           = "at25",
                .owner          = THIS_MODULE,
                .of_match_table = at25_spi_of_match,
        },
        .probe          = at25_probe,
        .remove         = at25_remove,
};

module_spi_driver(at25_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Driver for most SPI EEPROMs");
MODULE_AUTHOR("David Brownell");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("spi:at25");

　　在 at25_driver 结构体中的 driver 成员中增加 ​​of_match_table​​​，它是我们在前面定义的一张设备匹配表，其中有一个 ​​.compatible = "st,m95080"​​​ 兼容设备。这个名字是我自己取的，待会在设备树里面填写的也要一致。
　　别忘了还要调用 ​​​MODULE_DEVICE_TABLE(of, at25_spi_of_match);​​，这样就修改好了。

添加设备树节点

　　参考：Documentation/devicetree/bindings/misc/at25.txt
　　在 ecspi5 节点中添加子节点 at25，兼容设备 ​​​"st,m95080"​​，如下：

&ecspi5 {
    fsl,spi-num-chipselects = <1>;
    cs-gpios = <&gpio1 17 0>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi5_1 &pinctrl_ecspi5_cs_0>;
    status = "okay";

    at25@0 {
        compatible = "st,m95080";
        spi-max-frequency = <10000000>;
        pagesize = <32>;
        size = <1024>;
        address-width = <16>;
        spi-cpha;
        spi-cpol;
        reg = <0>;
    };
};

编译

　　编译之前先 ​​make menuconfig​​​，确保 ​​CONFIG_EEPROM_AT25​​ 被选上，我这里选择编译进内核。

$ make menuconfig

Device Drivers
    |---> Misc devices 
        |---> EEPROM support 
            |---> <*> SPI EEPROMs from most vendors

　　接着编译内核和设备树：

$ source /opt/poky/1.5.3/environment-setup-cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
$ make uImage LOADADDR=0x10008000
$ make imx6q-rom5420-b1.dtb

　　更新系统！

文件I/O测试

　　我们可以通过 sysfs 进行简单的读写测试，通过 cat 命令查看 eeprom 的数据，通过 echo 和重定向操作将数据写入 eeprom。

# cat /sys/bus/spi/drivers/at25/spi32764.0/eeprom
# echo "hello" > /sys/bus/spi/drivers/at25/spi32764.0/eeprom

　　然后断电重启，再 cat 下看看“hello”还在不在吧！

测试程序

　　放在 GitHub 了：
​​​https://github.com/luhuadong/Linux-programming/blob/master/driver/eeprom/test/eeprom_go.c​​