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第13篇 zephyr 数据传递之Message Queues

本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840摘要消息队列是一个内核对象，简单的实现了消息队列的功能。允许线程和ISR异步的发送和接收固定大小的数据项。

消息队列
物联网
zephyr
BLE
数据项
原创 2022-01-05 11:41:59 165 阅读

第12篇 zephyr 数据传递之STACK

目录摘要1 概念2 实现2.1 定义一个stack2.2 入栈2.3 出栈3 参考链接本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840摘要stack是一个内核对象，它实现了后进先出队列( last in, first out),允许线程和ISR添加或移除有限个整数值。1 ...

zephyr
Stack
NRF52840
BLE
物联网
原创 2022-01-05 11:41:47 140 阅读

第16篇 zephyr 内存管理之Memory Slabs

本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840概要memory slab是一个内核对象，它允许从指定的区域分配一个内存块。

Memory Slabs
内存管理
物联网
BLE
zephyr
原创 2022-01-05 11:41:31 264 阅读

第14篇 zephyr 数据传递之Mailboxes

本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840内容比较多，也不常用，后面有时间不上，先占位。。。

zephyr
ble
物联网
消息邮箱
nrf52840
原创 2022-01-05 11:41:13 68 阅读

第15篇 zephyr 数据传递之Pipes

本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840摘要PIPE(管道)是一个内核对象，可以用于发送数据流到另一个线程。管道用于同步或者异步传输一整块数据，或者一部分数据。

zephyr
BLE
物联网
NRF52840
管道
原创 2022-01-05 11:41:05 99 阅读

Linux获取设备节点的详细信息

#include <libudev.h>#include <stdio.h>#include <string.h>/* * libudev api说明 *

udev
libudev
usb
Linux
设备节点
原创 2022-01-05 11:40:57 2254 阅读

YAML简单用法

YAML 简单介绍 YAML，即YAML Ain’t Markup Language的缩写，YAML 是一种简洁的非标记语言。YAML以数据为中心，使用空白，缩进，分行组织数据，从而使得表示更加简洁易读。 yaml文件其实也是一种配置文件类型，相比较ini，conf配置文件来说，更加的简洁，操作也更加简单，同时可以存放不同类型的数据，不会改变原有数据类型，...

数据
javascript
python
原创 2022-01-05 11:40:42 463 阅读

Linux下u盘拔出后操作u盘可能会出现的异常

umount异常：当应用中存在打开的u盘中的文件或者目录，此时执行umount() U盘挂载点，umount()函数返回-1，并且设置errno=16 (Device or resource busy)写过程

Linux u盘
u盘
缓存
函数返回
原创 2022-01-05 11:40:41 760 阅读

第17篇 zephyr 内存管理之Memory Pools

本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840摘要memory pool是一个内核对象，允许内存块可以动态的从指定的内存区域分配。内存块在指定的内存中是可变的大小。

内存管理
zephyr
物联网
BLE
NRF52840
原创 2022-01-05 11:40:38 120 阅读

Linux下应用程序扫描并自动挂载u盘

struct udev *udev; struct udev_device *device; struct udev_enumerate *enumerate;

libudev
u盘
设备节点
#if
原创 2022-01-05 11:40:33 401 阅读

第2篇 zephyr 添加用户的应用程序

本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04摘要如何添加用户应用程序？ 如何添加用户板级资源？1 添加用户应用程序我的工程路径如下：zephyr工程树: ~/zephyrproject/zephyrzephyr工作空间: ~/zephyrproject/1.1 zephyr工程树（Zephyr repository a...

zephyr
BLE
物联网
nRF52840
应用程序
原创 2022-01-05 11:40:21 264 阅读

基于AVR的NEC红外解码

1 摘要 基于AVR的NEC格式红外解码解码。主要是用通过定时器和外部中断两个外设完成解码功能，全中断方式解码，提高MCU利用率。程序代码的开发环境为IAR for avr。.

红外解码
AVR
单片机
红外
#define
原创 2022-01-05 11:40:17 332 阅读 1点赞

第1篇 zephyr基于ubuntu环境搭建

说明：本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04详细内容参考:https://docs.zephyrproject.org/latest/getting_started/index.html主要记录学习中遇到的问题1 ubuntu配置1.1 ubuntu需求ubuntu需要使用18.04及以上版本，当时用其他低版本时会出现各种各样的问题。主...

zephyr
nrf52840
物联网
ble
mesh
原创 2022-01-05 11:40:11 519 阅读

第18篇 zephyr 内存管理之Heap Memory Pool

本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840摘要堆内存池是一个预定义的内存池对象，它允许线程以类似malloc()的方式从公共内存区域动态分配内存。

zephyr
物联网
NRF52840
BLE
内存管理
原创 2022-01-05 11:39:57 297 阅读

第4篇 zephyr 设备树(devicetree)

本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840摘要 zephyr类似于Linux通过设备树来管理

设备树
f5
ios
原创 2022-01-05 11:39:56 918 阅读

嵌入式Linux热点分享网络(一)

1.需要的工具软件hostapdudhcpdiptables2.hostapd工具http://w1.fi/wpa_supplicant/devel/用过WIFI的应该对wpa_supplicant这个工具有一定的了解。wpa_supplicant用于wifi连接AP、验证密码等功能，实现的是wifi sta相关功能。而hostapd工具用于实现WIFI AP相关的功能。

Linux热点
hostapd
iptables
dhcp
linux
原创 2022-01-05 11:39:51 199 阅读

第20篇 zephyr 时钟之Timers

本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840摘要timer是一个内核对象，它使用内核的系统时钟(基于tick)测量时间。

zephyr
定时器
物联网
BLE
NRF52840
原创 2022-01-05 11:39:40 469 阅读

第3篇 zephyr 工程配置（Kconfig）

目录摘要1 图形化配置界面1.1 menuconfig启动1.2 guiconfig启动2 工程相关的Kconfig文件2.1 .config文件2.2prj.conf文件2.3Kconfig.defconfig文件2.4nrf52840dk_nrf52840_defconfig文件本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubunt...

zephyr
nrf52840
BLE
物联网
f5
原创 2022-01-05 11:39:26 601 阅读

第5篇 zephyr 日志系统logging

目录摘要1 使能logging2 头文件3 定义模块名称3.1 定义时指定输出等级3.2 使用默认等级输出4 输出LOG4.1LOG_DBG4.2 LOG_INFO4.3LOG_WRN4.4LOG_ERR5 printk6 参考链接本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf528...

nrf52840
zephyr
ble
物联网
操作系统
原创 2022-01-05 11:39:17 622 阅读

Linux 开发记事本

1.使用make V=1 使用V=1可以显示详细的编译过程，比如编译uboot或者kernel时，指定V=1，可以看到整个镜像生成的过程。

Linux
应用程序
官网
ico
原创 2022-01-05 11:39:10 168 阅读

第7篇 zephyr kernel之工作队列Workqueue

本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840摘要 熟悉Linux的童鞋可能对工作队列比较熟悉，zephyr中的工作队列与Linux的工作队列功能类似，用于实现中断的底半部。也就是说中断ISR中比较耗时的操作，放到工作队列中去执行。zephyr中工作队列是基于线程的，简单来说，就是有一个线程一直在等...

工作队列
zephyr
物联网
BLE
NRF52840
原创 2022-01-05 11:39:09 339 阅读

第19篇 zephyr 时钟之Kernel Clocks

本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840摘要内核的时钟是所有基于时间的服务的基础。

zephyr
物联网
BLE
NRF52840
内核时钟
原创 2022-01-05 11:38:59 224 阅读

NXP IMX6ULL老版本源码下载方法

摘要记录当我们不想使用官方发布的Yocto工程，如何在NXP官网独立kernel和u-boot源码。

IMX6源码下载
IMX6 Linux
IMX6 uboot
linux
git
原创 2022-01-05 11:38:37 1209 阅读

NFS服务器搭建

1 摘要基于ubuntu18.04搭建NFS服务器2 安装应用包sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind3 修改NFS配置文件添加/home/hhp/imx6/nfs为nfs的目录

NFS
UBOOT NFS
ubuntu
javascript
配置文件
原创 2022-01-05 11:38:07 160 阅读

嵌入式Linux热点分享网络(五)

Linux应用程序获取hostapd热点状态在hostapd的官网有一些关于应用程序访问hostapd简单的介绍。主要说的就是通过wpa_ctrl.c和wpa_ctrl.h中的接口进行访问。把这两个文件放入到c程序中就可以了，但是这两个文件很难放入到我们的工程源码中。

hostapd
wpa_supplicant
wifi
热点
sed
原创 2022-01-05 11:38:00 671 阅读

文件比较工具

分享一款文件对比工具：meld可以在http://meldmerge.org/这个工具是开源免费跨平台的。在windows下以前使用beyondcompare，但是这款软件收费，麻烦。meld这款软件不仅免费，不仅可以在windows下使用，还可以在ubuntu下使用。...

meld
比较工具
ubuntu
git
跨平台
原创 2022-01-05 11:37:39 278 阅读

Linux下基于libudev实现u盘自动挂载和卸载

void udisk_detection(void){ struct udev *udev; struct udev_monitor *monitor;

libudev
Linux u盘
原创 2022-01-05 11:37:16 594 阅读

第8篇 zephyr kernel之信号量Semaphores

本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840摘要量是一个多任务系统的标配，基本上任何多任务kernel都会有量接口。多用于同步，比如ISR和线程之间的同步，由ISR释放量，由线程等待量，这样ISR和线程就能同步执行。

zephyr
信号量
BLE
物联网
NRF52840
原创 2022-01-05 11:37:09 168 阅读

第6篇 zephyr kernel之多线程

目录摘要1 zephyr线程的分类1.1 协作线程1.2 抢占线程2 线程的状态3 自动创建的线程3.1Main thread3.2Idle thread3.3 其他自动创建的线程4 线程创建5 线程挂起与恢复6 延时函数6.1s32_tk_msleep(s32_tms)6.2k_usleep(s32_tus)6.3k_b...

zephyr
物联网
多线程
BLE
nrf52840
原创 2022-01-05 11:36:59 407 阅读

第9篇 zephyr kernel之互斥锁Mutexes

互斥锁(mutexes)一般用于资源访问的互斥，简单的互斥通过量去做也可以，但是在基于优先级调度的实时系统使用量做资源保护，容易引发优先级翻转的的问题，而互斥锁会动态的调整调用线程的优先级，从而避免了优先级翻转的问题。

zephyr
互斥锁
BLE
物联网
NRF52840
原创 2022-01-05 11:36:47 171 阅读

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