private long exitTime = 0;          //初始化时间

    @Override
    public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
        if(keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK && event.getAction() == KeyEvent.ACTION_DOWN){        //当点击返回键时
  
            if((System.currentTimeMillis()-exitTime) > 2000){   //两次时间超过2S
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "再按一次退出程序", Toast.LENGTH_SHORT).show();  //弹出吐司提示
                exitTime = System.currentTimeMillis(); //重置时间
            }
            else{
                finish();     //两次时间不超过2s,就退出
                System.exit(0);
            }

            return true;
        }
        return super.onKeyDown(keyCode, event);
    }

将此代码直接添加到想两次退出的Activity即可。