cesium中支持载入3D模型，不过只支持gltf格式。gltf是khronos组织（起草OpenGL标准的那家）定义的一种交换格式，用于互联网或移动设备上展现3d内容，充分支持opengl，webgl，opengles图形加速标准。

在用cesium的过程中难免需要导入建好的obj或dae模型，这时候就需要将这些模型转成gltf格式了

我比较常用的是obj，所以我用的是obj2gltf

obj转gltf步骤

首先在cesium目录下安装obj2gltf（如果没有nodejs的就装一个吧，反正又简单官方还推荐）


npm install --save obj2gltf

然后在node_modules目录下找到obj2gltf，把你需要转的obj和带的贴图放在obj2gltf根目录下（貌似是obj2gltf的bug，指定目录似乎不管），在obj2gltf目录下打开命令行，输入


node bin/obj2gltf.js -i model.obj -o model.gltf

为了避免一个个文件转换的麻烦，参考博客​，写了一个批处理文件，将文件夹A中的obj文件全部转为对应的gltf文件放入文件夹B中，代码为

@echo off
for /r D:\obj2gltf-master\OBJ %%i in (*.obj) do node bin/obj2gltf.js -i %%i -o OUTPUT\test.gltf
pause & exit


按原博主的方法会报缺少参数，添加-i,-o后解决，成功转换。

cesium导入3D模型（obj转gltf）_指定目录

成功转换模型后，将模型放到相应路径，使用viewer.scene.primitives.add方法加载

var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(
          Cesium.Cartesian3.fromDegrees(102.73, 25.04,  0));
      var model = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
          url : '../Source/SampleData/Models/pangea3dgalleon.gltf',
          modelMatrix : modelMatrix,
          //scale : 10.0,
          maximumScreenSpaceError: 16 // default value
      }));

      viewer.camera.flyTo({
          destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(102.73, 25.04, 2631.082799425431)
      });


加载后发现模型不出现，排查后原因是加载地形后模型被挡住，将模型放大到一定程度或放置位置在一定高度就能看到