异步io
1.1 同时读键盘、鼠标的方法有
1）多进程
2）多线程
3）将“读鼠标”和“读键盘”设置为非阻塞
4）多路IO（select、poll机制）
5）异步IO
1.2 异步IO的原理
前面四种方式都是主动的去读，对于read函数来说它并不知道是不是一定有数据，如果有数据就读到数据，没有数据要么阻塞直到读到数据为止，要么就不阻塞。
实际上除了以上描述的方式外，还有另外一种聪明的方式，那就是使用异步IO的方式来实现。
异步IO的原理就是，底层把数据准备好后，内核就会给进程发送一个“异步通知的信号”通知进程，表示数据准备好了，然后调用信号处理函数去读数据，在没有准备好时，进程忙自己的事情
比如使用异步IO读鼠标，底层鼠标驱动把数据准备好后，会发一个“SIGIO”（异步通知信号）给进程，进程调用捕获函数读鼠标，读鼠标的SIGIO捕获函数需要我们自己定义。
1.3 使用异步IO方式读鼠标和键盘
进程正常阻塞读键盘，然后将读鼠标设置为异步IO方式。
进程正常阻塞读键盘时，如果鼠标没有数据的话，进程不关心读鼠标的事情，如果鼠标数据来了，底层鼠标驱
动就会向进程发送一个SIGIO信号，然后调用注册的SIGIO信号捕获函数读鼠标数据。
当然也可以反过来，进程正常阻塞读鼠标，然后将读键盘设置为异步IO方式。
异步IO这个名字怎么理解？
比如以异步IO方式读鼠标数据为例，如果知道什么时间数据会来，等这个时间到时再去读数据，这就是步调统一的同步读。
如果不知道什么时候会有数据来，这种就只能是什么时候数据来了就什么时候读，这种就是异步的读。
之所叫异步，是因为我不知道你什么时候来，没办法统一步调（异步的），只能是随时来是随时读
不过使用异步IO有两个前提，
（1）底层驱动必须要有相应的发送SIGIO信号的代码，只有这样当底层数据准备好后，底层才会发送SIGIO信号给进程。
我们之所以可以对鼠标设置异步IO，是因为人家在实现鼠标驱动时，有写发送SIGIO信号的代码，
如果驱动程序是我们自己写的，发送SIGIO的代码就需要我们自己来写。
（2）应用层必须进行相应的异步IO的设置，否者无法使用异步IO 应用层进行异步IO设置时，使用的也是fcntl函数
使用异步IO时，应用层的设置步骤
（1）调用signal函数对SIGIO信号设置捕获函数在捕获函数里面实现读操作，比如读鼠标
（2）使用fcntl函数，将接收SIGIO信号的进程设置为当前进程
如果不设置的，底层驱动并不知道将SIGIO信号发送给哪一个进程
fcntl(mousefd, F_SETOWN, getpid());
（3）使用fcntl函数，对文件描述符增设O_ASYNC的状态标志，让fd支持异步IO
mousefd = open("/dev/input/mouse1", O_RDONLY);
flag = fcntl(mouse_fd, F_GETFL);
flag |= O_ASYNC; //补设O_ASYNC
fcntl(mouse_fd, F_SETFL, flag);
代码async.c
#include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <strings.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <signal.h> int mousefd=0; void print_err(char *str,int line,int err_no){ printf("%d,%s:%s\n",line,str,strerror(err_no) ); exit(-1); } void signal_fun(int signo){ int buf; int ret=0; if(SIGIO == signo){ bzero(&buf,sizeof(buf)); ret=read(mousefd,&buf,sizeof(buf)); if(ret>0) printf("%d\n",buf ); } } int main(int argc, char const *argv[]) { char buf[100]={0}; int ret= 0; mousefd =open("/dev/input/mouse1",O_RDONLY); //可能Mouse0或2 if(mousefd == -1) print_err("open mouse0 fail",__LINE__,errno); //设置捕获函数 signal(SIGIO,signal_fun); //告诉鼠标驱动，他发送的sigio信号由当前进程接收 fcntl(mousefd,F_SETOWN,getpid()); // int flg=fcntl(mousefd,F_GETFL); flg|=O_ASYNC; fcntl(mousefd,F_SETFL,flg); while(1){ bzero(buf,sizeof(buf)); ret= read(0,buf,sizeof(buf)); if(ret>0) printf("%s\n",buf ); } return 0; }
