1、引言
有角动物智能放牧机器人的最后设计稿获得了设计概念奖设计之星奖，今年该最高奖项的获奖率不到0.8%。
这一方面体现了我公司在动物穿戴设计领域的领先，也体现了我们对动物自身感受的感知获得了国际上的认同。
本文将设计过程稿，部分展现出来，看看一个产品，是如何一步一步设计到最后版本的。
2、最初考虑设计稿
其实就是项圈形态，全世界所有的牛的穿戴设备，到现在，都是这个形态为基础的。
3、中间设计稿
泥塑稿
经过一段时间牦牛骨骼的测量和生活习惯的观察后，我们用泥完成了第一个接近的原型。
4、最后设计稿
这个最后设计稿经历了十几个版本的修订与设计。
4.1 声控耳环
声控耳环分为三个部分组成：支撑连接结构、角固定结构、声纳结构。
整体结构中需要一对即两个声控耳环。
4.1.1支撑连接结构
用于与主控芯片板连接的部件，同时起到与动物通信和沟通信息发布的功能。
这个部件需要较大的强度，这样主控芯片板就被固定住而不会随意移动。
同时将主控芯片的信息发送给声纳结构，通过声纳播放出来告知动物。
4.1.2角固定结构
用于套住动物的角，实现固定。
4.1.3声纳结构
进行声音信号输出和声音输入的结构。
4.2 太阳能项圈
整体结构中需要一对即两个太阳能项圈。
4.2.1支撑连接结构
用于与主控芯片板连接的部件，同时起到将太阳能板采集的电能传递到主控芯片板，同时支撑项圈结构的位置。
支撑连接结构将太阳能板固定在主控芯片板上，实现稳定性，同时将能源采集到主控芯片板中和/或太阳能板下方的电池中。
4.2.2太阳能板结构
采集太阳能，并将能量转换成电能，用于存储或者主控芯片板的供电使用。
三个太阳能板的支撑面，至少四块太阳能板，中间通过软胶连接，允许少量小幅度的弯折活动，能够抵抗一定的冲击力。
太阳能板下面根据情况分区域安放充电电池组结构，并有电路将能量传输到支撑连接结构上。
4.2.3柔性连接拓展锁定结构
太阳能项圈通过这个结构实现完整的锁定。
柔性连接拓展结构，保证动物小的时候会有些上翘，当动物长大的时候，会逐渐推下去并拓展出空间，方便动物的成长。
其中的锁定结构卡住后未经授权被破坏或者断开，暴力开启会触发报警记录在中控芯片板中
4.3 主控芯片板
所有的芯片和主要的电池都在这个主控芯片板中，实现定位，运动和数据采集，语音信息发送和采集等功能。
主控芯片板由两个部分组成：动物后脑贴合部分和动物颈部贴合部分。
前者与动物后脑部分的骨骼结构相同，实现贴合度，让动物舒服，不至于感受到压迫力。比如牦牛的后脑骨部分是平的。
动物颈部贴合部分初步考虑由四个部分组成，贴合动物的颈部曲线，让动物感觉到舒服而不是受到压迫。
4.3.1动物后脑贴合部分
声控耳环连接结构：与声控耳环的支撑连接结构匹配，起到连接和固定作用。
运动状态采集结构：主要是振动传感器。
健康状态采集结构：包括温度传感器、湿度传感器等多种芯片。
通信结构：移动通信模组或者物联网通信模组。
定位结构：包括卫星定位模组、陀螺仪等定位芯片。
因为牦牛的后脑骨是平的，而且后脑骨的最前端位置最高，这个最高位置低于脑盖骨的后边沿部分。
4.3.2动物颈部贴合部分
用软胶或者可适度弯曲的材料进行结构定位形成可弯曲的结构体。
充电电池组结构：用可弯曲的结构体包裹的充电电池组结构，实现安全存放。
根据动物后颈骨头的结构设计分段的形式，实现软性可适当活动的连接状态。
5、最后的设计稿
前面设计的太阳能板部分后面做了更多的细化。
6、完结装配设计稿
最后的装配设计完成了。
