这是此滤波器仿真图像蓝色线为机器人的真实轨迹黑色线为航迹推演的轨迹绿色点表示GPS数据红色线为EKF的推测轨迹红色椭圆为EKF的估计协方差区域过程分析滤波器设计在这个仿真中，机器人的状态由四个向量组成：是2D的x-y位置，$ \phi v$是速度在代码中，“xEST”代表的是机器人状态矩阵是机器人状态协方差矩阵是运行噪声协方差矩阵是在时刻的观测噪声协方差矩阵机器人安装了速度传感器和角度传感器，所以
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2024-08-29 22:27:41
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文章目录前言Python 日期一、datetime 的具体使用日期输出返回 weekday 的名称和年份：创建日期对象strftime() 方法所有合法格式代码的参考：二、datetime 的常用方法获取当前时间测试程序运行时间前言Python 日期Python 中的日期不是其自身的数据类型，但是我们可以导入名为 datetime 的模块，把日期视作日期对象进行处理。导入 datetime 模块并
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2023-09-22 10:05:22
41阅读
Pygame是跨平台Python模块，专为电子游戏设计，可用于管理图形、动画乃至声音，建立在SDL基础上，允许实时电子游戏研发而无需被低级语言（如机器语言和汇编语言）束缚，通过使用Pygame来处理在屏幕上绘制图像等任务，你不用考虑众多繁琐而艰难的编码工作，而是将重点放在程序的高级逻辑上。你可以从以下三个地址查找与你运行的Python版本相匹配的Windows安装程序：https://bitbuc
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2023-09-18 14:22:50
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在Python中，我们可以使用`turtle`模块来设置画笔。`turtle`模块是Python标准库中的一个模块，用于绘制图形。通过`turtle`模块，我们可以控制一个小海龟来移动并绘制图形。
首先，我们需要导入`turtle`模块：
```python
import turtle
```
然后，我们可以创建一个画布和一个海龟对象：
```python
canvas = turtle.
原创
2023-10-01 06:19:03
482阅读
在Python中，`xrange` 是一个用于生成数字序列的函数。它最早出现在Python 2中，并且在Python 3中被完全移除。Python 3中用 `range` 函数替代了 `xrange`，在功能上其实是类似的。因此，如果你在使用Python 3，就无需导入 `xrange`，而应该使用 `range`。为帮助你了解`xrange`的使用情况及其替代方法，本文将详细介绍。
首先，我们
原创
2024-08-11 03:53:19
39阅读
# 如何删除Python字符串中的斜杠
## 介绍
在Python中，字符串是一种常见的数据类型。有时候，我们需要删除字符串中的斜杠。本文将介绍如何使用不同的方法来删除Python字符串中的斜杠，并提供了代码示例。
## 方法一：使用replace()函数删除斜杠
Python的字符串类提供了replace()函数，可以用于替换字符串中的指定字符。我们可以使用replace()函数将斜杠替
原创
2023-12-06 06:14:07
357阅读
在Linux中运行Python可以通过命令行来执行Python脚本或者启动Python交互式解释器。下面将详细介绍如何在Linux中运行Python，并通过代码示例展示。
## 命令行运行Python脚本
要在Linux中运行Python脚本，首先需要确保已经安装了Python解释器。大多数Linux发行版都默认安装了Python，可以通过在命令行中输入以下命令来检查Python是否已经安装：
原创
2023-12-08 05:02:40
203阅读
在Python中，表示数据和逻辑的方式多种多样。Python是一种高级编程语言，其语法简洁明了，因此能够灵活地表示各种信息。在这篇文章中，我们将通过不同的示例，详细探讨如何在Python里表示各种数据结构、逻辑关系及流程。
## 1. 数据类型表示
Python支援多种内置数据类型，包括整数、浮点数、字符串、布尔值、列表、字典、集合和元组等。
### 1.1 整数与浮点数
整数字面表示如下
原创
2024-10-16 06:05:31
107阅读
# 在Python如何分割数字
在日常编程中，我们经常需要对数字进行分割处理，以便更好地进行数据处理或格式化输出。在Python中，有多种方法可以实现数字的分割，比如使用字符串操作或数学运算。
## 实际问题
假设我们有一个表示成绩的数字，如`87654321`，我们希望将其分割成千位、百位、十位和个位，以便进行相应的统计或展示。
## 解决方法
### 方法一：使用字符串操作
我们可
原创
2024-04-28 03:53:23
563阅读
在Python中，要实现高亮效果可以利用一些库和技巧来实现。下面将介绍一种常见的实现方式，即使用Pygments库。
Pygments是一个功能强大的语法高亮库，它支持多种编程语言，并且可以生成HTML、RTF、LaTeX等多种格式的高亮文本。下面是一个使用Pygments库实现高亮的示例代码：
```python
from pygments import highlight
from pyg
原创
2023-12-04 04:22:46
141阅读
## 如何安装和使用 `xrange` 在 Python 中
### 引言
在 Python 中，`xrange` 是一个非常实用的函数，它提供了一种高效的方式来生成数字序列。可惜的是，`xrange` 只存在于 Python 2 中，而在 Python 3 中则被移除了，取而代之的是 `range` 函数。但如果你是 Python 3 用户，想要实现类似于 `xrange` 的功能，本文将为
原创
2024-08-06 13:47:01
59阅读
1 import tkinter #导入tkinter模块
2
3 root =tkinter.Tk()4 root.minsize(280,500)5 root.title("李蛟龙的计算器")6
7
8 #1.界面布局
9 #显示面板
10 result =tkinter.StringVar()11 result.set(0) #显示面板显示结果1，用于显示默认数字0
12 result2 =
第一章 python 基础知识第五节 for循环和while循环第一部分 for循环for循环其实就是对列表、字典、元组、字符串的一个遍历，或者是做数学问题时的好方法。range函数简介：range(5)代表从0开始，遍历到4（5 - 1）结束。range(1, 7)代表从1开始，遍历到6（7 - 1）结束range(1, 6, 2)代表从1开始，便利到5（6 - 1），两两遍历，遍历到了1、3、
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2023-07-11 18:52:47
1549阅读
创建虚拟环境安装TensorFlowpython是向上兼容，Python 3.x 不向下兼容。更下一级的子版本，在非生产环境，譬如学习阶段，并不会有太大的区别。类似的，以 Python 3.8 为例子，如，Python 3.8.1 和 Python 3.8.2 或 Python 3.8.3 在学习阶段，基本没感知。但是如果要细究，还是存在一些差异，比如随着python版本的更新，一些库没有同时更新
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2023-10-12 21:46:13
83阅读
介绍Python是一种面向对象的编程语言。 面向对象编程 (OOP)专注于创建可重用的代码模式，与程序编程相反，程序编程专注于显式顺序指令。 当特别是在复杂程序上工作时，面向对象编程允许您重用代码和编写更易读的代码，这反过来使其更易于维护。面向对象编程中最重要的概念之一是类和对象之间的区别，定义如下：类 - 由程序员为对象创建的蓝图。 这定义了一组属性，这些属性将表征从该类实例化的任何对象。Obj
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2023-10-09 18:43:33
77阅读
首先，我们了解一下Python程序的结构： 1.程序由模块构成。 2.模块包含语句。 3.语句包含表达式。 4.表达式建立并处理对象。 Python的语法实质上是有语句和表达式组成的。表达式处理对象并嵌套在语句中。语句还是对象生成的地方（例如，赋值语句中的表达式），有些语句会完全生成新的对象类型（函数、类等）。语句总是存在于模块中，而模块本身则又是由语句来管理的。1 基本概念1.1 表达式（Exp
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2023-09-20 10:16:19
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# 如何让Python代码在QQ执行
在现代社会，社交软件的使用越来越普遍。QQ不仅是一个聊天工具，还提供了丰富的API接口，可以与Python代码结合，扩展其功能。本文将介绍如何在QQ上执行Python代码，并解决一个实际问题——聊天机器人自动回复。
## 1. 项目背景
许多企业和个人用户希望在QQ中实现自动化回复，以提升用户互动体验。借助Python强大的库，我们可以很容易地开发一款全
原创
2024-10-15 06:07:20
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# 使用Lackey实现自动化任务的项目方案
## 引言
在现代软件开发和日常工作中，自动化成为了提高效率和减少错误的重要手段。**Lackey**是一个强大的Python库，旨在帮助开发人员通过图形用户界面（GUI）自动化操作。该库支持图像识别，可以模拟鼠标和键盘的操作，从而实现对应用程序的自动化控制。
本文将详细介绍如何使用Lackey进行自动化任务，并提供代码示例和序列图，以帮助读者更
在Python中，定义位置参数是一个基本但重要的技能。在处理函数时，正确使用位置参数可以提高代码的可读性与可维护性。然而，在定义和使用位置参数时，初学者往往会遇到一些常见问题。本文将详细讨论如何在Python中定义位置参数，包含问题背景、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试及预防优化。
## 问题背景
在Python中，当定义函数时，可以通过位置参数来接收传入的参数。位置参数是在调用函数时，
## 在Python中如何输入Alpha
在Python编程中，输入特定的字符尤其是字母“alpha”有多种方法，具体取决于您的需求。无论是从标准输入、文件中读取，还是硬编码，Python都提供了灵活的方法来处理这些任务。本文将详细介绍这几个方面，并提供相关的代码示例。通过这些示例，您将能够掌握如何在Python中有效地处理字符输入，并在相应的情况下选择合适的方法。
### 1. 从标准输入获
原创
2024-10-20 06:27:06
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