前面我们曾分享一些美观的机房布线效果图，整齐的机房布线都是非常注意细节的，本期我们来看下机房工程的细节施工规范。 一、机房施工细节规范一、细节施工图说明1、机柜安装2、机柜机顶加固防震3、机柜内设备安装4、设备板卡及标签5、语音设备及电缆标签6、光纤7、蓄电池8、电源线9、综合机柜类10、设备接地二、注意事项1、在机房做独立的接地引下线到大楼的综合接地点。2、闭路电视系统接地通过在弱电机
转载
2023-07-30 00:07:44
157阅读
一、IDC/机柜/物理Server类型/云主机介绍1、互联网数据中心互联网数据中心（Internet Data Center）简称IDC，就是电信部门利用已有的互联网通信线路、带宽资源，建立标准化的电信专业级机房环境，为企业、政府提供服务器托管、租用以及相关增值等方面的全方位服务。IDC主机托管主要应用范围是网站发布、虚拟主机和电子商务等。比如网站发布，单位通过托管主机，从电信部门分配到互联网静态
https://pic4.zhimg.com/fa1ad5340f86eac06563969349264fa3_r.png
原创
2016-11-09 14:30:28
780阅读
5G网络建设中对塔桅、机房、市电引入及电源配套等扩容需求，在满足交付前提条件下充分控制工程造价，节约建设成本。对于通信机房规范要求，基站均考虑新建土建机房或租用机房，机房面积以4x5,拉远站机房以3x5为主。除城区道路边、绿化带内等不适宜建设机房的场景外，原则上不再采用室外一体化机柜的建设方案。一、对于通信铁塔配套要求通信杆塔建设应优化选型方案，按需求配置塔身平台及支臂；机房建设坚持“按需选择，适
AGV是什么？国家标准 对AGV 的定义是：AGV（Automated Guided Vehicle 自动导引车）：装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。通俗的讲，AGV 就是一个用来运输的移动机器人，它是一个搬运工，把货物从A处运到B处，因此AGV的大部分研究也是包含在
一、基站的工程性质首先应该明确基站的本期工程性质：新建站、扩容站和搬迁站。新建站：应注意了解基站站址是否确定、站型和铁塔的种类。扩容站：重点考虑是否增加机柜和天馈的变化。搬迁站（原有基站搬迁）：要考虑天馈的变化、电源的配置、传输和机房的产权等问题。二、机房基本信息 图示为基站的三维实景。关于机房的基本信息，主要包括以下几点：1、机房所在楼的总楼层数及机房所在楼层数；2、测量机房净高（横梁
转载
2023-07-30 15:14:35
140阅读
概述很多时候由于安装场地限制的原因，使用ABB机器人厂商提供的标准行走轴并不能满足系统集成的需求。这个时候就需要自定义设计机器人行走轴，对机器人生产线进行仿真时就同样需要使用自定义设计的行走轴。RobotStudio软件除了能够使用自带模型库中的行走轴仿真以外，也支持用户自定义设计的行走轴仿真。本期，就来为大家介绍一下使用自定义设计模型创建机器人行走轴，并实现仿真运行。行走轴模型拆分在机械设计软件
环境：Ubuntu20.04 ros-noetic先放上效果展示： 首先要先安装ROS 和 Moveit，ROS的安装就不说了，Moeit的安装参看官网教程Getting Started — moveit_tutorials Noetic documentation安装过程中，用到了命令：rosdep update搭建单臂仿真平台主要分为4大步 &nbs
移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要协同工作才能实现机器人的自主移动。下面将详细介绍移动机器人的硬件组成，从传感器、运动控制到交互模块都在其范畴内。1 控制系统:控制系统是移动机器人最重要的部分，类似于人的大脑，用来接收传感器模块采集的数据
移动机器人(AGV)主要是由无人驾驶自动导引车辆(AGV)、管理系统、监控系统和智能充电系统等部分组成。在管理系统、监控系统的管理监控下、移动机器人依照作业任务的要求，选择所规划的最优路径，精确行走并停靠指定的地点，完成一系列作业任务，如取货、卸货、充电等。移动机器人(AGV)是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁。在现代的生产物流搬运设备中，移动机器人(AGV)担当了一个非常重要的角色。我们针对不同
本开源机器人项目首要目的是让感兴趣的朋友花很少的钱就能玩转功能简单的机器人，了解机器人的搭建过程并学习ROS系统（如机器人SLAM），因此结构设计的目标和原则很明确：设计一款轮式机器人，满足功能要求的基础上尽量做到成本低廉，总之花小钱多办事。115元RMB（包含邮费，价格很低了吧 ^_^ ，当然这不包括购买的标准件，后面具体讲），这首先就是因为在设计之初就考虑零部件加工工艺及成本，其次说明
http://www.crescentdev.net/ http://www.crescentdev.cn/
原创
2022-12-27 19:06:22
96阅读
近年来，移动机器人的研究受到了人们的高度重视，人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动，而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施，做到自主移动的能力。因此，路径规划作为移动机器人的一个重要因素就显得尤为重要。
原创
2020-05-29 11:24:48
1083阅读
# Python移动机器人轨迹光滑实现方法
---
作为一位经验丰富的开发者，我将指导你如何实现Python移动机器人轨迹的光滑。在本文中，我将介绍整个流程，并为每个步骤提供代码示例和解释。
## 1. 理解机器人轨迹光滑的概念
机器人轨迹光滑是指通过插值算法或平滑滤波算法，对机器人运动轨迹进行平滑处理，使其在移动过程中减少震动和突变。这样可以提高机器人的稳定性和精度。
## 2. 实现
移动机器人介绍：移动机器人(Automatic Mobile Robot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。如今，移动机器人在不同的商业领域越来越受欢迎。它们被用来协助或代替人类工作，甚至能够完成对人类来说不可能完成或危险的任务，并广泛的应用于生产业、制造业。移动机器人组成：移动机器人主要由三部分组成：中央控制器、传感器、和底盘驱动。控
文章信息：标题：自主移动机器人视频分享
原创
2022-10-17 12:21:10
61阅读
中国移动是中国最大的移动通信运营商之一，拥有庞大的移动网络基础设施。在这个庞大的网络背后，有着一个精密而复杂的机房架构，确保移动通信的稳定和高效运行。
中国移动的机房架构是一个多层次的体系结构，包括核心层、汇聚层和接入层。每个层次都有特定的功能和任务，协同工作以提供可靠的服务。
首先，让我们来看一下中国移动机房架构的整体概览：
以等腰三角形表示一个小车，三角形顶点指向为小车的朝向，即前进方向。
原创
2023-04-10 15:29:21
202阅读
目录一、项目介绍 项目背景： 相机型号：二、机械臂自由抓取演示 使用注意事项：
书籍名称：Introduction to Autonomous Mobile Robots作者：Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza出版：MIT01 书籍介绍本书将向学生和其他感兴趣的读者介绍移动机器人的基本原理，包括机械、运动、感官、感知和认知。此书侧重于移动本身，概述了移动机器人在真实世界环境中移动以执
原创
2023-02-04 17:54:23
315阅读
