【香橙派】学习记录第一章 ubantu20.04镜像烧录与ROS2安装 文章目录【香橙派】学习记录前言一、镜像安装1.版本选择2.制作TF卡镜像二、ROS安装1.快速安装2.环境测试三.遇到的问题1.自带8Gd的板载emmc容量不够总结1.完成了ubantu系统在香橙派上的安装与ROS基础环境的搭建。 前言本章内容基于官方手册《OrangePi_3_LTS_H6_用户手册_v2.2》与自己实际操作
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2023-12-02 13:55:19
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与很多年轻人一样，我在大学毕业之后义无反顾地来到了"魔都"上海历练一番，如今已有三个年头，我也算小有成就，于是打算在年末即将到来之际，入手一款新车自驾回乡，避免与春运大军正面对抗，经过对比之后，SUV车型成为了我的第一选择。如今的汽车市场遍地开花，不少老司机都会挑花了眼。几经筛选后，我找到了两款车市中的明星车型——现代ix35(2020款 1.4T DCT两驱智勇·畅享版，厂商指导价：14.49万
写在最前：智能家居项目已经搁置了有一段时间，现在已经有了初步的成果，代码基于wiringPi库来进行，原来一直希望可以通过树莓派来完成，但是后来设想希望后期能够在原先代码的基础上舍弃wiringPi库，自行编写驱动程序以及设备树文件来进行，现在树莓派的价格居高不下，手上仅有一块树莓派4b（是朋友借给我学习的），想到战线较长，故索性选择成本更加低的香橙派zero 2来继续完成这个项目。双方都是基于w
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2024-07-24 16:19:24
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下载的是ubuntu-server系统。用的是一台十几年前的笔记本，DELL M6300，OS为win7 32，首先安装了SDFormatter（格式化SD卡）【格式化的时候记得：选项设置——逻辑大小调整：ON】然后是：Win32DiskImager.exe，烧录工具，官网都有下载的。不多说。整好系统，把卡插到Zero,通电，插上网线。开机十秒的时间就好了。IP地址是DHCP的，所以在路由器里面去
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2023-07-06 15:40:11
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首先，关于 Mac 软件的推荐方案也有相当多的文章了。笔者从工作流的角度出发，结合三年次 Mac 重装经历把笔者目前的 Mac 软件方案分享给大家。笔者的介绍基于大家对 Mac 的使用有一定基础。笔者的基本情况如下MacBook Pro 2016, 512GB + 1TB 移动固态重度键盘依赖计算机系学生，日常需要做笔记、编程，偶尔搞点其它东西玩轻微强迫症，集中化整理文件资源，便于管理
一、应用背景 随着物联网时代的不断推进，互联网+自助产业的模式也成为行业发展新趋势。人们生活质量追求不断提高，对零售需求，便捷消费，健康生活有了更高的要求，自助榨汁机目前正在顺应这些不断的需求，广泛分布在全国各大中型商圈、车站、写字楼、机场等地方，用户只需扫码就可在几秒内获取鲜榨的新鲜果汁，智能快捷，绿色健康。该应用中物联工控机F4931作为整个系统的“大脑”，除了解决最后一公里联网难题外，
导航链接（1）香橙派+apache2与php+天猫精灵=自建平台语音支持--前言（2）香橙派+apache2与php+天猫精灵=自建平台语音支持--香橙派操作系统安装（3）香橙派+apache2与php+天猫精灵=自建平台语音支持--香橙派环境配置（4）香橙派+apache2与php+天猫精灵=自建平台语音支持--apache2与php（5）香橙派+apache2与php+天猫精灵=自建平台语音支
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2024-08-06 17:53:24
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本方案的初衷：UU加速盒价格昂贵，恰巧官方发布了Openwrt插件，于是想通过教程让更多人利用自己手里的开发板作为盒子使用，一举两得。之前网上没有相关教程，zero2也没有Openwrt固件，于是就写了这篇文章。P.S.本方案适用于单口树莓派以及其他单口香橙派。至于为什么没有多接口，主要是因为docker在配置多网口开发板时虚拟网卡写法与单口不同。详情查看docker官网。本方法基于以下操作：1、
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2024-04-16 13:58:50
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详细说明树莓派/香橙派开启WIFI/热点
准备工作：一、VNC登录香橙派1、先用Putty ssh远程登录香橙派2、开启VNC3、VNC登录二、启用Wifi网卡1、先进行USB无线网卡加载测试2、然后进行WIFI连接测试（这一步仅仅是为了测试USB是否可以正常工作 可以跳过）3、断开上一步的Wifi网络连接三、将Wifi网卡配置为热点模式1、使用create_ap脚本（linux
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2023-08-11 09:03:56
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文章目录自定义用户拷贝默认用户所有群组添加新用户自定义LED行为查看LED支持的操作临时测试编写systemd脚本，开机自动修改自定义登陆界面配置桌面安装桌面环境配置vnc登录配置虚拟桌面配置自动登录创建虚拟监视器完成，重启连接ip即可 自定义用户拷贝默认用户所有群组过滤原用户所在的所有组 for group in `id | egrep -o '[a-z-]+'`; do echo -n "$
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2024-05-29 11:15:06
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Orangepi实时性能优化提高实时性的方法打内核 RT 补丁、使用 wiringpi 包 解决卡顿问题使用 "isoclpus =xx" 禁用核心 解决卡顿问题问题解析！cmdline.txt问题写入 /proc/cmdlline 文件出错 提高实时性的方法首先，本人使用的是 orangepi one (就像下面的一样) 使用的是 Linux系统。我们都知道 Linux 系统并不是硬实时系统，
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2024-01-05 16:00:31
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2012年Facebook创始人马克扎克伯格一句：“豪赌HTML5是Facebook犯下的最严重错误。”给HTML5的开发者们泼了一盆凉水。现在，又有一家企业宣布抛弃HTML5。Xero是一家财务软件创业公司，最近在官方博客发表了一篇题为“让移动可用”的文章，指出Web App在（企业）移动应用方面尚不成熟。Xero表示，公司还将在核心应用中使用HTML5，但是完全放弃传统的原生iOS和Andr
前言： 寒假里，博主完成了树莓派4B搭载yolofastest-V2的ncnn加速，效果挺不错的，但总感觉还是稍微差点意思，于是就购买了一块香橙派5，想要用RK3588芯片自带的NPU来加速深度学习的部署，在2023年3月4日也是完成了香橙派5的NPU加速深度学习部分，其效果也确实非常可观，在画质较低的情况下，运行速度达到了100fps以上准备
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2024-08-27 20:10:09
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最近买了几块Orange Pi lite2，是学校一个小项目，要求局域网内通信，在别人推荐下，第一次使用这个板子，全志H6芯片，板载WiFi、蓝牙，感觉还不错，顺便记录下遇到的坑，分享给大家。 香橙派Orange Pi Lite 2是一款开源的单板电脑，新一代的arm开发板,它可以运行Android7.0、Ubuntu、Debian等操作系统,兼容树莓派。香橙派Orange Pi Lite
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2023-11-16 14:18:42
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首先，你需要开发板厂家提供的SDK源码包，一般情况下，源码包下已经包含了该开发板适用的uboot、Linux系统内核以及文件系统源码包；并且厂家会为你提供编译这些源码时的默认配置文件。 简单介绍一下Linux操作系统的启动流程：uboot（sd卡内部）->Linux系统内核（加载到内
香橙派提供了两路串口，第一路就是在刷机时串口连接的引脚（对应驱动ttyS0），第二路就是物理引脚8和10（对应驱动ttyS5）：此处要请出老朋友CH340，这次连接物理引脚8和10的第二路串口： 在使用串口连接香橙派的时候，使用的Mobaxterm就可以视为一个串口助手，但Moba更多的是提供一个基于指令交互的平台，所以串口助手的使用还是选择之前用过的AI Thinker：在实际应用中，
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2024-07-31 22:17:28
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由于出差多，这里的花经常过一段时间才能浇水,有些花都旱晕了，所以想做一个助手帮我远程就可以操作浇花，当然也完全可以发展为一个商用系统，拿浇花来做为一个测试平台吧，现在已经完成了，并已经运行了一个多月总体来讲开发起来还是比较容易的，大家可以尝试，可以做很多物联网的产品准备材料：1、5V香橙派 zero2 一个2、5V高低电平继电器一个3、S8550 PNP三极管一个4、12V转5V 转换器一个5、5
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2024-08-21 18:18:08
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2020笔记本散热器最新推荐，好用的超静音笔记本散热器有哪些？长时间使用笔记本玩游戏，就开始嗡嗡作响，选购一个性能强劲的散热器成本不少人的标配，不能有有效降温，还可以调节笔记本高度让使用更方便！我们来看一下都有哪些值得推荐的散热器吧1、酷睿冰尊（ICE COOREL）A9 笔记本散热器可调速，适合17英寸以下，入门级散热器爆款，京东销量22w+，推荐！2、绿巨能（llano）笔记本散
## python香橙派快速入门指南
欢迎来到“python香橙派”项目的世界！如果你是一名刚入行的小白，别担心，我将一步一步教会你如何使用 Python 在香橙派（Orange Pi）上进行开发。整个流程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 内容 | 预计时间 |
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| 1 | 准备
原创
2024-08-18 04:05:41
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程序总体框架首先我们需要模拟一个真正的外部设备通过天猫精灵进行交互的过程，对于一个设备来说主要是由控制，状态等组成，天猫精灵给了3中方式实现，分别是发现、控制和状态查询（Discovery，Control，Query）。对于一个服务器来说真的通过一些方法去控制远端的设备是很难的，因为远端的设备往往是无法直接访问，一般的实现方法是远端设备去定时访问服务器来同步最新的状态，如果服务器记录的
