文章目录树莓派4B Ubuntu18.04安装与ROS-Melodic安装一、安装ubuntu系统二、安装ROS-Melodic三、运行小乌龟实例 树莓派4B Ubuntu18.04安装与ROS-Melodic安装一、安装ubuntu系统ubuntu镜像文件树莓派ubuntu18.04.05server镜像烧录系统至SD卡使用win32diskimager将镜像文件烧录至SD卡,SD卡在烧录前需            
                
         
            
            
            
            第一步:刷固件下载测试固件到电脑, 解压出来。其中有两个uf2文件, 其中的pico_micropython_20210121.uf2文件为MicroPython固件按住树莓派Pico板上的按键,将树莓派Pico通过Micro USB线接到电脑,然后松开按键。接入之后,电脑会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2)。 如果在接入pico之后没有自动识别到移动盘?检查是否没有按住BOOTS            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-05-11 22:44:13
                            
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            1.开启SSH在SD卡根目录建立ssh空白文件2.配置sudo raspi-config expand_rootfs – 将根分区扩展到整张SD卡,因为整个Image才400多兆,但是现在的SD卡基本都是几个G的,除非SD卡有其他用途,一般建议选择这项,这样可以有足够多的空间来安装各种程序。 overscan – 可以扩充或者缩小屏幕的设置,除非一启动就发现显示的内容能刚好填满整个电视的画面。大            
                
         
            
            
            
            本教程仅为树莓派的简单系统安装教程及使用pc端在同一主机上进行树莓派的显示(仅需一根网线同电脑连接)**步骤如下:** ① 在raspberry官网下载映像文件,下载后为zip格式,解压后后缀为img② 使用Win32DiskImager软件将映像文件写入到分区完毕的SD卡中③ 未分区的SD卡采用DiskGenius软件进行分区-格式化④ 写入完成后在电脑读取SD卡为“boot”,在boot内新建            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-10-20 10:53:03
                            
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            一、树莓派2代简介 树莓派基金会于2015年2月2号发布了最新版本的树莓派,型号为2代B型。此次新品并非简单的升级而已,而是在这款单板机上赋予了翻天覆地的变化。从2012年问世以来,树莓派经历了多次更新与升级,从起初的将256MB存储器增加到512MB,到后来推出的B+,配置和性能都提升了不少,但是唯一不变的是CPU和GPU,也就是说始终采用集成ARM11处理器和VideoCore IV            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-08-05 08:10:01
                            
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            在考试之后突发奇想,想要用身边的树莓派做点事情,作为入门级的树莓派玩法,应该当属小车了吧,我先做的是红外避障小车。          半成品  接下来说重点,说一说配件的选购和小车的拼装1.配件选购买配件当然是从某宝买入,建议大家去一些做零件批发的店,如果去专卖店的话,就有些小贵了。而且也要学着如何去确定自己所需要的零件,而不是直接购买一整辆小车的零件。对于需要哪些零件,我说一说我自            
                
         
            
            
            
                            想要实现的效果:树莓派开机运行虚拟机中的streamlit,使内网通过192.XX这种网址正常访问页面。        2022年4月,树莓派官网发布了支持老硬件的64位系统,默认内置64位的python3.            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-05-23 22:05:38
                            
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            材料清单树莓派3B:其他版本的树莓派同样可以32g内存卡:用于安装ubuntu-mate,如果手边有16g的也可以,但是要大于8g读卡器一个usb键盘、usb鼠标各一个:我们在初始配置的时候用键盘鼠标来操作树莓派hdmi显示屏:我用的是5寸的hdmi显示屏,如果你手边有其他的hdmi或者树莓派专用显示屏也可以hdmi线一根:用于连接树莓派和屏幕安卓数据线两根:一根用于为树莓派供电,一根用于给显示屏            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-10-15 09:56:33
                            
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            文章目录一、在树莓派配置 Ubuntu1.1 Ubuntu 的镜像文件下载1.2 将镜像文件烧录到 SD 卡中1.2.1 树莓派镜像的备份①:新建一个空白的 .img 后缀的空白文件②:内存卡连接到电脑③:镜像拷贝1.2.2 树莓派镜像的烧录①:格式化内存卡②:打开 win32Disk 软件,导入镜像1.3 树莓派开机1.4 软件源1.4.1 网络配置1.4.2 刷新软件源1.5 安装桌面界面1            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-01-25 17:14:25
                            
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            虚拟机ubuntu18.04 LTS 连接树莓派ubuntu mate 18.04 SSH因为我树莓派安装的不是树莓派官方的系统raspbian,而是ubuntu mate,所以不像官方的系统那么容易连接ssh。需要说明的是我连接ssh时没有用到路由器和网线,我把电脑和树莓派连上我手机的热点,这样两个设备就连上了同一个局域网,就可以使用ssh了。由于ubuntu mate和树莓派官方系统不一样,使            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-10-14 11:30:42
                            
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            我用的是   raspberry   官网的系统 下载之后  ssh  putty  连接 不上 原因是因为 官网烧写文件中 没有ssh  的 开始配置 我们 只需要  在 sd 卡 下面 创建 一个 SSH的没有 后缀的文件就可以了树莓派 与电脑的连接方式 就是 网线直接 连接上,电脑 连接wifi  ,,            
                
         
            
            
            
            学了基本的字符设备框架之后可以对树莓派的底层写个驱动,简单的写个驱动IO的控制。编写驱动可以根据上层的应用需求进行编写。示例:实现上层逻辑代码向底层写入想要的字符,再编写底层驱动接收到字符后实现IO口的高低电平转换一、查阅手册想控制IO口的高低电平转换,需要查阅芯片手册,这里树莓派3使用的是 BCM2835查阅芯片手册,我们要看的是IO口相关寄存器,按下面的目录去找可以看到这里有一堆寄存器,和寄存            
                
         
            
            
            
            目录一、材料硬件材料准备二、资料包下载与安装1.树莓派系统镜像(本文下载的是无软件的桌面版)2. Raspberry Pi Imager 烧录软件下载(安装过程很简单,自己安装)3. SSH工具 PuTTY下载(安装过程很简单,自己安装)4.VNC Viewer下载(安装过程很简单,自己安装)三、系统镜像烧录1.打开Raspberry Pi Imager 烧录软件2.选择储存卡(不要选错            
                
         
            
            
            
            一、参考资料第一篇第二篇第三篇第四篇第五篇二、系统配置 以及 所需软件系统配置 树莓派4B:    RAM: 2G    SD卡: 32G【装了opencv等其他杂七杂八的16g可能有点不够】    系统:  Buster【2020-02-13-raspbian-buster.img】Ubuntu18.04    所需要更改的就是配置路径,我ubuntu的用户名是sxw,所以在下面配置的路径中把p            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-06-13 23:11:27
                            
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            一、下载树莓派系统镜像文件下载链接:https://www.raspberrypi.com/software/raspberry-pi-desktop/点击 Download二、创建虚拟机1、点击 文件——新建虚拟机。2、在弹出来的 新建虚拟机向导 默认 典型 点击下一步。3、选择 稍后安装操作系统 点击下一步。Linux(L),版本选择 Debian 10.x根据            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-03-26 04:55:15
                            
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            树莓派是最著名的单板计算机。最初,树莓派项目的范围旨在促进学校和发展中国家的计算机基础科学的教学。本文并不是要介绍如何使用树莓派作为桌面。相反,我会告诉你如何在树莓派上安装 Ubuntu 服务器。树莓派是最著名的单板计算机。最初,树莓派项目的范围旨在促进学校和发展中国家的计算机基础科学的教学。它的低成本、便携性和极低的功耗,使得它的受欢迎程度远远超过预期。从气象站到家庭自动化,玩家们用树莓派搭建了            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、安装Ubuntu 1、下载镜像Install Ubuntu on a Raspberry Pi | Ubuntu2、解压镜像(1)下载的镜像后缀是.xz,而烧录镜像需要.img格式。这里我们对下面文件执行解压操作:(2)得到:ubuntu-20.04.3-preinstalled-server-arm64+raspi.img 3、烧录镜像到SD卡(1)下载软件:balena            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            树莓派4B系列教程一 : 安装写在前面系统安装镜像下载SDFormatter软件格式化Win32 Disk Imager软件烧写系统SSH和网络配置SSH连接参考链接 写在前面2019年,机缘巧合购置了一个4G内存的树莓派4B。查看了下树莓派4B的性能,功耗低,性能好。一方面可以作为linux的学习机器,另一方面可以作为家庭主机,投屏放映。于是开启了树莓派的折腾之路。 主要记录折腾的过程和个人优            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            我很欣赏一个观点:入门的第一奥义是不折腾。就这个方面而言,树莓派官方OS确实做的不错。但树莓派的初心毕竟是个学习机,跟其他的主流的用于生产环境的Linux发行版相比,差别是否会很大?或者说真的就靠树莓派入门是不是会做很多无用功?简单的说,是会有差异,但基本上一点就通。最近xx在搞去CentOS运动,所以研究了一下ubuntu,顺带国产的银河麒麟和openEuler,应该说玩树莓派积累到的经验还是起            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                    新手刚接触hyperledger fabric,记录一下环境配置过程,踩了很多坑,所以仅作为记录而非教程~        参考教程Hyperledger Fabric多机搭建 - Hyperledger Fabric        系统环境:ubuntu64位虚拟            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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