linux系统Qt调用opencv的编译过程Qt安装如果是版本控，建议去Qt官网下载最新版。我安装Qt使用的版本是qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run，根据界面提示安装就可以，步骤简单方便使用，安装好以后就有Qt creator。安装ffmpegStep1. 卸载以前安装的ffmpeg和x264软件sudo apt-get -qq remove ffmpeg x264
随着20世纪后期引入便宜的针孔相机，它们在日常生活中成为常见的事件。不幸的是，这种廉价的价格是：显著的扭曲。幸运的是，这些是常数，校准和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过校准，您还可以确定相机的自然单位（像素）与实际单位之间的关系（例如毫米）。理论对于失真，OpenCV考虑到径向和切向因素。对于径向因子，使用以下公式：因此，对于坐标处的未失真像素
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2024-03-27 12:17:40
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## 如何使用 Python 和 OpenCV 获取网络相机的 FPS
在这篇文章中，我们将学习如何使用 Python 和 OpenCV 获取网络相机的帧率（FPS）。帧率是衡量视频流质量的重要指标。下面我们将通过一系列步骤来实现这个目标。
### 流程概览
| 步骤 | 描述 |
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1 查看支持的参数这里记录一下关于cv2配置摄像头曝光等参数的问题，可以参考文章：Python 下opencv 应用： 摄像头参数设置 关于参数的含义，可以参考：OpenCV VideoCapture.get()参数详解如果不能确定上面（包括本文博客的时效性），可以自己去opencv官方文档，找最新的文档，例如：https://docs.opencv.org/4.5.2/，然后从中搜索videoi
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2024-02-22 15:40:55
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1、根据真实世界与图像坐标角点坐标对应关系计算相机内参矩阵与相机外参矩阵的积，即矩阵H； 2、根据图像的单应性矩阵构建点对应关系求解相机内参（理论至少需要三张图，因为内参矩阵构建的对称矩阵B有6个自由度，一张图只能提供两个方程）；此处可参考：中（三，2） 3、求解相机外参 4、求解相机畸变因子#include <iostream>
#include <fstream>
#i
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2024-03-29 16:08:53
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Opencv自带的sample code有关于camera calibration的示例代码，但是在这里我使用的是Learning OpenCV3的示例，在其代码基础上上稍微做了一点改动。之所以不用opencv自带的例子，是因为Learning OpenCV3的代码更加简单，可以更容易的抓住代码的核心。本节使用的项目代码可以在这里下载到。一、运行示例 在下载完整个工程以后，按照工程使用说明，
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2024-04-02 11:45:58
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目录1. 坐标系转换1.1 各个坐标系的定义1.1.1 像素坐标系1.1.2 图像坐标系1.1.3 相机坐标系1.1.4 世界坐标系1.2 相机的内参和外参2. 图像畸变及畸变矫正2.1 相机的畸变模型2.1.1 径向畸变（参数：k1,k2,k3）2.1.2 切向畸变 (参数：p1,p2)2.2 畸变矫正3. 相机标定代码解读3.1 角点检测3.2 标定参数3.3 计算标定误差3.4 畸变矫正3
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2024-09-02 09:52:39
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目录1. 内参与畸变2. 用OpenCV标定相机程序3.画棋盘标定板4.OpenCV拍照 1. 内参与畸变理论部分可以参考其他博客或者视觉slam十四讲 相机标定主要是为了获得相机的内参矩阵K和畸变参数内参矩阵K畸变系数:径向畸变(k1,k2,k3), 切向畸变(p1,p2)径向畸变公式切向畸变公式张正友标定方法能够提供一个比较好的初始解,用于后序的最优化.这里用棋盘格进行标定,如果能够处理圆的
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2024-02-21 14:17:30
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Android笔记③--OpenCV实现简易相机前言：项目需要，需要在开发板上实现视频监控以及拍照的功能。由于android.hardware.camera已被Google弃用，而camera2又不能在开发板上愉快地玩耍（4.0.3系统），因此只能通过OpenCV实现。在使用OpenCV实现的过程中，使用的是最简单的方法，即通过OpenCV Manager进行动态库的链接，且实现最简单的帧预览以及
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2023-11-02 13:53:53
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常用的标定函数和流程，网上一大堆，这里就不想详细写了 这里说一下标定后常见的问题和我自己的一些做法。1.标定后丢失部分像素信息畸变校正后，边缘处出现一些黑色像素区域，其实也算是正常的，图片去畸变后补充的像素可以用initUndistortRectifyMap，传递新的相机参数矩阵得到新的mapx,mapy来解决。代码如下Mat NewCameraMatrix = cameraMatrix.clon
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2024-04-15 12:42:08
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相机标定相机标定：简单的说，就是获得相机参数的过程。参数如：相机内参数矩阵，投影矩阵，旋转矩阵和平移矩阵等 什么叫相机参数？简单的说，将现实世界中的人、物，拍成一张图像（二维）。人或物在世界中的三维坐标，和图像上对应的二维坐标间的关系。表达两种不同维度坐标间的关系用啥表示？用相机参数。 相机的成像原 ...
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2021-07-20 15:15:00
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相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。
相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。
相机标定的输出：摄像机的内参、外参系数。
标定流程
1. 准备标定图片
2. 对每一张标定图片，提取角点信息
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2018-12-09 23:39:00
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1. 相机标定根据张正友校正算法，利用棋盘格数据校正对车载相机进行校正，计算其内参矩阵，外参矩阵和畸变系数。标定的流程
原创
2022-06-01 17:45:24
2785阅读
0 概述硬件：Realsense D435i（含imu）、AprilTag或棋盘格标定板（本文均使用棋盘格）说明：本文非手把手教你如何教程，需要一定的ROS基础和D435i相机调试基础，当然玩过其他相机也可以。写作过程参考了部分作者成果，如有侵权，请联系删除。标定主要包括四部分内容：为什么要做相机标定利用Kalibr对D435i进行相机标定、相机-imu标定利用opencv对D435i的RGB相机
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2024-05-21 12:21:43
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文章目录一、cv库函数1.找棋盘角点findChessboardCorners2.获得角点cornerSubPix3.绘制内角点drawChessboardCorners4.相机标定calibrateCamera5.对标定结果进行评价projectPoints6.矫正图像undistort二、程序参考 一、cv库函数1.找棋盘角点findChessboardCornersbool cv::fin
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2024-04-16 14:51:40
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2024-09-25 14:04:33
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相机标定相机标定：简单的说，就是获得相机参数的过程。参数如：相机内参数矩阵，投影矩阵，旋转矩头到图像平面的距离，f是镜头
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2022-06-14 06:02:35
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该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼鸿蒙的厉害在于 你可能非用不可瀑布先生06-05 09:52科技达人关注华为一直在研发一套操作系统，如果不是对手打压。可能大部分人，至今都不知道这个系统的存在。如果市场稳定，华为短期应该不会轻易推出一套新系统，搅局全球市场。所以说塞翁失马，焉知非福，既然对手苦苦相逼，华为只好亮出箱底宝物了。华为消费者业务CEO余承东透露，这套操作系统最早
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2024-07-11 20:06:40
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海康相机 优点：不用sdk直接网络获取 缺点：速度有1-2秒的延迟 使用型号 1280*680分辨路 注: admin和12345分别是ip camera的用户名和密码，在浏览器上第一次登录摄像头的时候会进行设置；192.168.1.64是摄像头的默认IP，在浏览器中输入即可进入登录页面（如下）；C
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2019-10-29 16:46:00
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OpenCV 视频监控（Video Surveilance）概述 多年来在从事视频监控技术研究的过程中，一直需要这样一个平台，一方面可以提供众多成熟的检测、跟踪、轨迹分析算法，另一方面具备良好的编程接口，这样就可以将自己的算法很方便的嫁接进这个系统，测试和对比各种算法的优劣性能。而OpenCV 视频监控模块（Video Surveilance）恰恰提供了这样一个功能强大的平台，在下文中简称为VS。
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2024-03-10 21:11:55
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