本学习笔记基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲
基于：Ubuntu 18.4、Melodic（ROS系统）、虚拟机软件 VMware WorkStation Pro 17 。
本学习笔记将课程中所有的程序在以上系统中验证并运行成功。目录1.更换国内源为什么换源：2.linux基本操作su和sudo命令的区别其他基本操作3.ROS安装添加ros软件源1.更换国内源打开Ubuntu
1. 主机运行jupyter容器#查看主机信息
neofetch#切换root用户，接下来的命令用root用户好操作
sudo su
#查看docker在线下载源
docker info
#配置docker在线下载源
vi /etc/docker/daemon.json
{
"registry-mirrors":[
"https://registry.docker-cn.com",
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2024-03-31 18:30:34
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[译]Vulkan教程(31)加载模型Loading models 加载模型Introduction 入门Your program is now ready to render textured 3D meshes, but the current geometry in the vertices and indices arrays is not very inte
CVE-2018-28940x00 漏洞产生原因0x01 影响范围0x02 环境0x03 复现信息0x04 漏洞复现CVE-2020-14882——CVE-2020-148830x00 漏洞产生原因0x01 影响范围0x02 环境0x03 漏洞复现CVE-2023-218390x00 漏洞产生原因0x01 影响范围0x02 漏洞测试0x03 漏洞复现######这里后
一、环境搭建1、官网下载连接：https://www.vulnhub.com/entry/dc-5,314/2、下载之后，使用Oracle VM VirtualBox导入靶场环境3、为了正常练习，将靶场的网卡模式设置为桥接模式，启动即可 二、靶机攻略1、依照惯例，使用命令：nmap -sP --min-hostgroup 1024 --min-parallelism 1024
最近要用到Apollo自动驾驶框架，便花了两天时间在Ubuntu16.04上搭建了Apollo2.5。Apollo源代码首先是下载apollo源代码，有两种方法（这里选择的F2）：F1、直接从github上拉取git clone --branch v2.5.0 https://github.com/ApolloAuto/apollo.git拉取之后会有一个apollo文件夹在home下，但是这种方
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2024-11-01 22:17:42
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一、环境搭建1、官网下载连接：2、下载之后，使用Oracle VM VirtualBox导入靶场环境3、为了正常练习，将靶场的网卡模式设置为桥接模式，启动即可 二、靶场攻略1、nmap -sP --min-hostgroup 1024 --min-parallelism 1024 10.10.114.0/24，获得靶场真实ip 查看启动的服务，开启了80、443都是
问题描述Kali中搭建vulhub漏洞复现环境是时由于没有docker镜像加速器
原创
2021-12-10 16:01:17
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Vuhub问题✒️ 问题描述???? 解决方案
✒️ 问题描述Kali中搭建vulhub漏洞复现环境是时由于没有docker镜像加速器而导致vulhub images git不下来。
???? 解决方案配置免费Docker镜像加速器Ubuntusudo mkdir -p /etc/dockersudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'{ "re
原创
2022-02-07 13:40:29
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vulhub手把手教你搭建
原创
2023-12-19 15:53:09
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# 实现"vulhub docker"的步骤
作为一名经验丰富的开发者，我将帮助你了解如何实现"vulhub docker"。在本文中，我将介绍整个流程，并为每个步骤提供详细的代码和注释。让我们开始吧！
## 步骤概述
下表展示了实现"vulhub docker"的步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤1 | 安装Docker |
| 步骤2 | 下载vu
原创
2023-08-11 14:07:12
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Ubuntu18.04安装Fabric和部署链代码1 Ubuntu18.04部署 1.1 配置源①配置阿里镜像源 首先进行配置文件的备份sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak编辑配置文件sudo vim /etc/apt/sources.list之前的源可以注释掉 在配置文件最后添加一下内容：deb http://mirror
# Vulhub Docker加速指南
在现代软件开发中，Docker已成为一种流行的容器化技术，可以轻松地将应用程序及其依赖打包并在任何环境中运行。Vulhub 是一款基于 Docker 的网络安全环境，提供了多种漏洞环境供安全研究和学习。然而，在国内使用 Vulhub 及其镜像时，可能会遇到 Docker Hub 速度慢的问题，影响你的使用体验。本文将介绍如何加速 Vulhub 的 Dock
Flask项目Nginx部署首先我们需要准备服务器环境，这里暂时没有云主机，我们使用虚拟机进行部署，服务器系统采用Centos7。开始flask项目部署一、项目环境部署并进行flask方式启动测试1、Centos7安装python3.5环境 详情安装教程请访问Centos7 下安装python3及卸载2、关闭防火墙及Selinux（仅测试使用，项目上线必须开启指定端口）3、测试ip网络通信4、wi
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2024-07-30 16:51:24
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Linux 常用命令（kali）*查看帮助命令 --help eg:ifcpnfig --help 使用help获取bash的内部命令帮助 man [OPTION] eg:man ifconfig 使用man命令获得手册页帮助 info [OPTION] eg:info ifconfig 使用info命令获得texinfo文档帮助 -w 打印Info文件在系统中的位置 -o, --output=F
Ubantu搭建vulhub
原创
2023-08-30 22:19:48
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pwd=90lq靶机：10.10.10.155关于复现，我把所有的试错过程下使用，
原创
2024-07-18 11:07:31
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介绍Vulhub是一个基于docker和docker-compose的漏洞环境集合，进入对应目录并执行一条语句即可启动一个全新的漏洞环境，让漏洞复现变得更加简单，让安全研究者更加专注于漏洞原理本身项目地址：https://vulhub.org/ 安装教程配置yum源备份系统yum下载最新的repo文件[root@localhost yum.repos.d]# wget https://m
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Vulhub是一个基于docker和docker-compose的漏洞环境集合，进入对应目录并执行一条语句即可启动一个全新的漏洞环境，让漏洞复现变得更加简单，让安全研究者更加专注于漏洞原理本身。Vulhub的官方地址为www.vulhub.org。
一、因为Vulhub是一个基于docker和docker-compose的漏洞环境集合，所以，第
原创
2022-07-21 15:02:10
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本文的部署环境是Ubuntu 14.04DockerDocker 详细概念可以去search，简单来说就是把应用打包到一个容器里的轻量级系统虚拟化服务IPython NotebookIPython Notebook 既是一个交互计算平台，又是一个记录计算过程的「笔记本」。它由服务端和客户端两部分组成，其中服务端负责代码的解释与计算，而客户端负责与用户进行交互。 服务端可以运行在本机也可以运行在远程
