Rawdata最基本的通信协议，接收到什么，便打印什么，不做数据的解析处理，仅用于查看字节流数据。JustFloat本协议是小端浮点数组形式的字节流协议，纯十六进制浮点传输，节省带宽。此协议非常适合用在通道数量多、发送频率高的时候。一般用于下位机向上位机发送数据。 使用时需要在CMSIS Driver中安装VOFA包 将JustFloat文件夹（文件夹链接见文末）移植到工程中，根据通信硬件接口修改
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2024-06-23 22:39:15
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软件下载链接数据引擎插件：FireWater（CSV风格的协议引擎）：本协议是CSV风格的字符串流，直观简洁，编程像printf简单。但由于字符串解析消耗更多的运算资源（无论在上位机还是下位机），建议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用。 FireWater以换行作为帧结束标志，所以遇到换行才会开启一帧的解析，判断它是采样数据帧、图片前导帧还是其他数据；没有开启数据解析，就不会打印文
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2023-02-10 23:04:22
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// 1. 启用串口时钟和GPIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GP
volt++ vofa中文名叫伏特加，不知道还以为是俄罗斯的酒，其实是串口调试工具，不仅可以接收串口数据，还可以根据串口的数据实时打印数据波形。这个在pid调试过程中是比较方便的。不用导出数据再画图，节约了开发调试时间 1、volt老版本的最后版本：volt514，软件自我介绍：伏特加串口网络调试助
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2020-05-15 13:45:00
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Graph是CCS软件自带的一种调试功能，其可以将需要监视变量的变化趋势
1.简介vofa+是一款能很强上位机功，具有常规串口助手显示串口收发数据的作用，还可以进行一些串口数据可视化操作。2.协议简介其中有三种常见串口协议FireWater，JustFloat，RawData。2.1FireWater协议FireWater是一种非常简单的与vofa+上位机的通讯协议。简介见下图。参考C语言发送代码如下：printf("%d,%d,%d,%d\r\n",data1,dat
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2023-10-27 00:24:50
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这里写目录标题起因一、VOFA+支持的三种数据传输协议RawData协议格式1、使用方法2、示例3、测试firewater协议格式1、使用方法2、数据格式3、示例4、测试justfloat协议格式1、使用方法2、数据格式3、示例4、测试三种协议使用总结二、PID调参PID位置式调参记录kpkikd三、总结VOFA+官方手册解答疑问1、三种协议的区别2、printf函数如何重定向3、如果我要显示波
vofaplus-plugins dtantdir 注意：协议的数据类型目前只能为float类型 在vofa+软件中使用【 DtAntDir 】协议解析数据，并绘制【波形图】和展示【欧拉角模式旋转图】 蓝色轴为方位轴X，绿色轴为俯仰轴Z，红色轴为横滚轴Yψ 对应 方位角，θ 对应 俯仰角，φ 对应横滚角。 ============= End
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2020-10-23 10:58:00
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IMU-JY61P 是一款六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，常用于姿态检测、运动跟踪、无人机导航、机器人控制等应用。其核心功能是通过传感器数据融合（如卡尔曼滤波）输出俯仰角（Pitch）、横滚角（Roll）和偏航角（Yaw）。Vofa+是一款开源的跨平台上位机软件，支持Windows、Linux和macOS系统，主要用于嵌入式开发中的数据可视化、调试和通信。
前言本篇博客详细的介绍如何实现HC08主从机设置，命名，以及如何实现两个STM32通过HC08互相通信，并附带完整的操作步骤，以及源代码。目录一、HC08主从配置1.1VOFA+的下载及基本用法1.1.1VOFA+的下载 1.1.2VOFA+的基本用法 1.2配置HC08主从机及其他二、两个STM32通过HC0
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2024-09-14 07:33:43
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UART串口通信软件推荐在我们调试单片机的时候，经常用到UART串口通信（没有足够的资金购入LCD屏、OLED屏等显示器件）。市面上这么多的串口调试软件实在是让人无从下手，下面安利3款串口调试软件，提供大家参考选择吧。number one:VOFA+VOFA+原名伏特加，于2018年10月启动，代码配酒，bug没有。Volt/伏特、Ohm/欧姆、Fala/法拉、Ampere/安培，是电气领域的基础
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2024-01-18 22:19:25
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这篇开始主要讲述发票输出类型： 首先我们新建一个发票类型，用于公司间的发票MIV，而标准的发票类型还是F2保持不变： 一、新建发票类型： 目录：SPRO-销售与分销-出具发票-开票凭证-定义出具发票类型 事务代码：VOFA 这里输出确定过程维护了V40000-公司间开票。 当然，要顺利在VF11出现
原创
2016-11-30 22:19:00
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