开发环境：Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic + ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现关键点跟踪，实现过程使用了OpenCV中的KLT跟踪算法，主要流程是在第一帧图像中选择出（手
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2023-11-20 14:17:19
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开发环境：Unbuntu 18.04 LTS + ROS Melodic + ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 在上一篇文章ViSP学习笔记（二）：使用CMake编译ViSP工程中我们介绍了如何使用CMake编译一个现成的Visp例程，
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic + ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现基于CAD模型的目标跟踪，需要提供目标物体的CAD模型文件（cao格式或者vrml格式），目
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic + ViSP 3.3.1 本文主要介绍了如何使用ViSP来调整图像的明度和对比度，主要涉及四种内置的调整算法：线性调整，伽马修正，正方图均衡和Retinex算法。本文主要参考了imgproc中的 tutorial-brightness-adjustment.cpp 例程。首先还是下载和编译例程svn export http
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2024-09-02 11:37:08
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经过几天的折腾，在师兄的帮助及网上各大佬的帮助下，终于完成了PhantomXArm机械臂的手眼标定，虽然最终的结果不知道是否正确，记录一下全当是笔记了。标定的最终目的是得到坐标变换的tf参数1、准备工作 能启动机械臂 能启动USB摄像头 下载三个功能包： （1)visp （主要是visp_hand2eye_calibration） https://github.com/lagadic/vision
很多时候特别是在用opencv库与依赖opencv的一些库(类似与visp)混合编程,jpg格式图像容易被两者不同的版本限制,这时候最简单的方式就是更改图片格式,改为pbm.png...这个工作非常简单,自己建立一个工程,执行以下代码即可:#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace s
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2023-07-14 23:16:45
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步骤一：安装标定包（realsense，easy_handeye，visp，aruco）Eye-to-hand 眼在手外：标定的是相机坐标系相对于机器人基座坐标系的位姿Eye-in-hand眼在手上：标定的是相机坐标系相对于机器人工具坐标系的位姿（1）安装realsense-SDK包1.源码构建SDK，注册服务器的公钥：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.
