6轴并联机器人开发–有限元分析对我的正式版并联机器人做了一个有限元分析，并根据计算结果对相应位置做了一下补强。 在负荷50公斤时，承力件最大变形为0.013mm，满足要求。 由于机器人运动时，最大加速度不超过10米/秒秒，即1G，而负荷也只有3~5公斤，加上所有运动系统也不会超过10公斤，所以变形仅为计算值的1/5，约为0.0026mm。最终机械设计如下顺便说一下，用的是UG NX2007版本，和
有限元方法（FEA）即有限单元法，它是一种数值分析(计算数学)工具，但不是唯一的数值分析工具。在工程领域还有其它的数值方法，如：有限差分法、边界元方法、有限体积法。但由于FEA具有多功能性和高数值性能，使它占据了绝大多数的工程分析市场，其它的因此而被归入小规模应用。有限单元法已成为一种强有力的数值解法来解决工程中遇到的大量问题，其应用范围从固体到流体，从静力到动力，从力学问题到非力学问题。事实上，
一、 题目描述某露天大型玻璃平面舞台的钢结构，每个分格（每个最小的矩形即为一个分格）x方向尺寸为1m，y方向尺寸为1m； 钢结构的主梁为高160宽100厚16的方钢管，次梁为直径60厚8的圆钢管（单位为毫米），材料均为碳素结构钢Q235；该结构固定支撑点位于左右两端主梁和最中间（如不是正处于X方向正中间，偏X坐标小处布置）的次梁的两端。玻璃采用四点支撑与钢结构连接（采用四点支撑表明垂直作用于玻璃平
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2023-09-21 10:20:45
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（1）对一个阶梯轴零件进行基于材料力学的理论计算，求解最大应力值； （2）在WORKBENCH中对该阶梯轴零件进行有限元仿真，实行两种仿真方案，分别是1.梁模型建模+梁单元网格划分；2.实体模型建模+六面体单元网格划分，观察两种仿真结果并与理论计算结果的对比，对比结果发现解析解与仿真解相差很小。 （3）可以借此算例学习WB中的梁单元静力分析、三维实体静力分析、理解并施加若干种边界条件，举一反三即可
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2023-10-15 20:01:50
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有限单元法在岩土工程问题中应用非常广泛，很多商业软件如Plaxis/Abaqus/Comsol等都采用有限单元解法。尽管各类商业软件使用方便，但其使用对用户来说往往是一个“黑箱子”。相比而言，开源的有限元程序计算方法透明、计算过程可控，用户可根据自己的需求进行必要的修改，这一点对于科研人员特别重要。然而，长期以来由于有限元开源程序的欠缺、教学方法以介绍理论为主、手把手基于Tutorial的实操培训
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2023-10-27 10:59:35
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有限元方法（FEM）是一种数值技术，用于对任何给定的物理现象进行有限元分析（FEA）。必须使用数学来全面理解和量化任何物理现象，例如结构或流体行为，热传输，波传播和生物细胞的生长。其中大多数过程都是使用偏微分方程（PDE）进行描述的。但是，对于用于解决这些PDE的计算机，在过去的几十年中已经开发了数值技术，而当今最杰出的技术之一就是有限元法。 有限元方程偏微分方程首先，了解不同类型的偏微
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2023-10-10 17:11:19
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SOLIDWORKS是一款广泛使用的三维计算机辅助设计软件，同时它还具有强大的有限元分析功能。有限元分析是一种工程分析方法，它将复杂的实体分解成许多小的有限元素，以便对其进行数学建模和分析。
原创
2023-08-17 16:32:08
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前段时间有朋友问，为什么学了那么多力学课程却不会做有限元分析？那么力学和有限元分析到底有着什么样的联系？力学在有限元分析中到底能起到什么样的作用？关于这个问题，我想从下面三个角度来做些解释。第一、力学分析和有限元分析的求解途径不同以材料力学、弹性理论为代表的理论分析和以有限元方法为代表的数值计算其实都是研究工程结构响应的方法和手段，但是两者在分析结构响应时采用的是两条完全不同的路子。
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2024-06-18 12:13:26
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有限元分析报告上机书
目 录
实验一 车轮的实体建模与网格划分·············································3
实验二 自下向上实体建模(建立连杆模型)·····································6
实验三 平板结构的强度分析··················································
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2024-09-05 08:10:50
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一、有限单元法的基本原理 有限单元法（The Finite ElementMethod）简称有限元（FEM），它是利用电子计算机进行的一种数值分析方法。它在工程技术领域中的应用十分广泛，几乎所有的弹塑性结构静力学和动力学问题都可用它求得满意的数值结果。有限元
原创
2022-05-09 15:08:37
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导读：近年来，随着仿真分析软件的大量普及，很多原先没有做过计算的普通设计岗位人员也或多或少地开始做一些仿真方面的工作。分析软件方面，以ANSYS Workbench为例，软件的界面操作难度和应用门槛也在不断地降低。但是另一方面，有限元分析毕竟不是一项容易的工作，仅仅会操作软件，还不足以胜任各类结构分析任务。初级分析用户除了掌握必要的软件操作技术之外，还需要在实践中培养和提升仿真分析的概念思维能力，
今天，我们来聊一聊有限元、有限元仿真、有限元分析，俗话说隔行如隔山，如果不在行内试用，还真不知道有限元是啥？下面，让我们一起来了解一下吧！有限元到底是什么有限元分析只是工程师工具包中用来帮助解决问题和寻找答案的众多工具之一，其应用几乎涵盖了力、冲击、地震、温度、噪音、振动、摩擦、耐久性、刚度和重量等，感兴趣的所有方面。有限元分析程序通常会导入计算机辅助设计几何图形，并创建一个网格，将体积或区域划分
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2024-06-11 15:15:07
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# Python有限元分析模型实现流程
## 介绍
在计算力学领域，有限元分析是一种常用的数值计算方法，用于求解连续介质的力学问题。Python作为一种简单易学且功能强大的编程语言，在有限元分析中得到了广泛的应用。本文将介绍如何使用Python实现有限元分析模型，帮助刚入行的小白入门该领域。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[问题定义] --> B[几何
原创
2024-01-15 10:36:14
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# Python有限元分析库简介
有限元分析（Finite Element Analysis, FEA）是一种数值方法，用于解决复杂工程和物理问题，包括结构、热、流体等领域的问题。Python作为一种高效且易于使用的编程语言，拥有多个优秀的有限元分析库。本文将介绍Python中的一些有限元分析库，并通过简单的代码示例帮助读者理解其基本用法。
## 常见的Python有限元分析库
1. **F
作者：王庆艳安世中德本系列文章主要针对Tribo-X inside Ansys的功能及各方向应用实例进行介绍。本文将对轴承采用HD和EHD两种方式进行分析。对于HD(Hydrodynamic)分析，在计算过程将轴承假设为刚体，不考虑其发生弹性变形。对于EHD(Elasto-Hydrodynamic)分析，在计算过程中轴承视为柔性体，考虑轴承的弹性变形，同时轴承的变形会对润滑间隙的结果产生影响。
pyvista是一个用于科学可视化和分析的Python库。 它建立在VTK（Visualization Toolkit）之上，提供了一个高级接口，使得利用VTK进行3D数据可视化变得更加简单和易用。下面是对pyvista库的简单介绍以及几个小Demo：安装 pyvista： 使用以下命令安装 pyvista：pip install pyvista导入 pyvista： 导入 pyvista 库来开
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2024-09-23 12:10:52
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者： 尚晓江博士。本文从学习和应用有限元分析技术的“初心”出发，围绕仿真分析的工程思维这个主题，跟各位探讨如下的三个问题，即：怎么看有限元仿真？怎么学有限元仿真？怎么做有限元仿真？01怎么看有限元分析理工科专业的朋友大多对有限元技术有所了解，但是真正日常在用并能够用好这一技术的人却不多。在大家眼中的有限元技术到底是什么？能解决什么问题或起到什么样的作用？这个问题似乎也是众说纷纭，没有统一的意见。比
华中师范大学 hahakity有限元算法(Finite Element Method，简称 FEM)是一种非常流行的求解偏微分方程的数值算法。有限元被广泛应用于结构受力分析、复杂边界的麦克斯韦方程求解以及热传导等问题。这一节介绍有限元方法的基本原理，以及如何用 Python 从头实现一个有限元算法，数值求解麦克斯韦方程。学习内容筑基：加权残差法 (Weighted Residual Method)
此为用MATLAB编写程序，进行杆系结构有限元分析的一个实例。代码综合考虑了两端铰接链杆单元，两端刚接梁单元、一端刚接一端铰接梁单元。编程理论基础为结构力学中的矩阵位移法。经过多个算例的分析计算，程序基本可靠合理，但仍有一些需要改进的地方。1、当结构中含有自由端时，节点与单元编号该如何处理；2、后期可考虑如何将计算结果进行可视化；3、是否能将前期结构信息的输入以GUI交互方式进行。 待计
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2023-08-09 14:54:36
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自学了长达一个月的有限元，我这榆木脑瓜终于开窍了！怀着喜悦的心情分享一下学习心得： 我是按照有限元初级入门书 A First Course in Finite Elements 进行的学习。因此下面的总结中，用的图与公式都是书中的。 本次总结一下有限元一维问题： 就我看来，有限元方法就是为了求解微分方程的，因为微分方程的解太多了，用有限元方法就能找出符合微分方程的解，注意，是符合微分方程的解哦。
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2024-08-03 21:40:42
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